Введение
1. Харатеристика проблемы спуска и математические модели КЛА 8
1.1. Характеристика проблемы спуска КЛА 9
1.1.1. Характеристика полета КЛА при спуске 9
1.1.2. Определение задачи спуска КЛА 13
1.2. Аэродинамические характеристики КЛА 18
1.2.1. Выбор конструкции КЛА. 20
1.2.2. Расчет аэродинамических сил 23
1.2.3. Расчет аэродинамических моментов 29
1.3. Математические модели динамики движения КЛА 35
1.3.1. Уравнения движения 35
1.3.2. Модель динамики КЛА на безатмосферном участке траектории ... 37
1.3.3. Модель динамики КЛА на атмосферном участке траектории 40
Выводы 47
2. Алгоритм оптимального управления с моделью спирального прогноза по критерию обощеннои работы 48
2.1. Кинематические уравнения спирального прогноза 49
2.1.1. Спиральное прогнозирование 51
2.1.2. Аналитическое решение уравнений спирального прогнозирования 53
2.2. Алгоритм оптимального управления по критерию обобщенной работы.. 56
2.2.1. Классические и неклассические целевые функционалы 56
2.2.2. Принцип минимума ФОР 59
2.2.3. Алгоритм со спиральной прогнозирующей моделью 65
2.3. Оптимизация траектории со спиральной прогнозирующей моделью... 70
2.3.1. Применение алгоритма с моделью спирального прогноза 70
2.3.2. Оптимизация времени прогнозирования с использованием функционала обобщенной работы 75
Выводы . 79
3. Синтез оптимального управления по иерархии критериев качества 80
3.1. Алгоритм последовательной оптимизации по иерархии из двух критериев качества 80
3.2. Стабилизация СА на оптимальной траектории 88
3.2.1. Алгоритм оптимальной стабилизации 88
3.2.2. Метод обратных задач динамики 94
Выводы 99
Заключение 100
Список литературы 101
Приложение 107
