Введение
ГЛАВА I. Основные процессы в гальванотехнике и постановка задач исследования 12
1.1 Краткое описание процессов при нанесении гальванических покрытий 12
1.2 Водооборот на гальванических линиях 21
1.3 Базовые схемы очистки сточных вод 28
1.4 Обзор работ по автоматизации и управлению в гальванических линиях 39
1.5 Выбор критериев качества и постановка задач оптимального управления..45
1.6 Постановки задач диссертационного исследования 53
Выводы по первой главе 59
ГЛАВА II. Математическое моделирование процессов 60
2.1 Построение математической модели системы водооборота 60
2.1.1 Математическая модель одноступенчатой промывки 64
2.1.2 Математическая модель многоступенчатой промывки 70
2.2.1 Математическая модель системы водооборота 75
2.2 Математическая модель процесса реагентной очистки 78
2.3 Поиск решения систем уравнений математических моделей 84
2.4 Проверка точности математических моделей 90
Выводы по второй главе 96
ГЛАВА ІІІ. Поиск оптимальных управлений 97
3.1 Математическая постановка задач оптимального управления 97
3.2 Оптимальное управление системой водооборота 107
3.2.1 Одноступенчатая промывка 107
3.2.2 Многоступенчатая промывка 121
3.4 Оптимальное управление системой водооборота 127
3.3. Оптимальное управление системой реагентной очистки 133
Выводы по третьей главе 140
ГЛАВА IV. Реализация систем оптимального управления гальваническими процессами с учетом измнения концентрации компонентов электролита 141
4.1 Выбор структуры системы управления водооборотом гальванической линии 141
4.2 Техническое обеспечение системы управления гальваническими процессами 148
Выводы по четвертой главе 153
Выводы 154
Литература
