Введение
1 Устойчивость алгоритмов гарантированного оценивания: оценки погрешности 26
1.1 Сходимость и оценки скорости сходимости областей достижимости при дискретной аппроксимации фазовых ограничений 27
1.2 Сходимость и оценки скорости сходимости областей достижимости при дискретной аппроксимации фазовых ограничений: линейный случай 42
1.3 Оценки погрешности для информационных множеств в абстрактных задачах гарантированного оценивания с нормально разрешимым оператором вход-выход 52
1.4 Регуляризация и вариационное представление информационных множеств в задачах с интегральными ограничениями 76
1.5 Оценки погрешности информационных множеств в задачах гарантированного оценивания с интегральными ограничениями 80
2 Оптимальность линейных алгоритмов гарантированного оценивания и оптимизация наблюдений 88
2.1 Постановка задачи 90
2.2 Оптимальность линейных (аффинных) алгоритмов в задачах гарантированного оценивания 92
2.3 Оценивание векторного параметра и оптимальность линейных алгоритмов оценивания 106
2.4 Управление наблюдениями в задачах гарантированного оценивания 110
3 Оптимизация процесса наблюдения в задачах гарантированного оценивания и идентификации 122
3.1 Управление наблюдениями в задаче гарантированного оценивания для системы с интегральными ограничениями 123
3.2 Управление наблюдениями в задаче гарантированного оценивания для системы с геометрическими ограничениями на помехи 145
3.3 Оптимальные входы при идентификации параметров линейных управляемых систем 157
3.4 Оптимизация расположения стационарных сенсоров в задаче идентификации мощности источников 169
Заключение 181
Литература 184
