Введение
1. Экструзионный процесс шинопроизводства и технологические требования к электроприводу экструдеров 12
1.1. Основные задачи экструзии как технологического процесса и пути их решения 12
1.2. Основные типы экструдеров и требования к их электроприводу 21
1.3. Обзор существующих систем электроприводов экструдеров в резинотехнической промышленности 24
Выводы 28
2. Параметрическая оптимизация технологического процесса экструзии за счет электропривода 30
2.1. Исходные данные для решения оптимизационной задачи 30
2.2. Исследования влияния параметров привода на процесс экструзии 46
2.3. Постановка и решение задачи параметрической оптимизации процесса экструзии 50
ВЫВОДЫ 61
3. Математическая модель экструдера как объекта автоматического управления посредством электропривода 62
3.1. Динамические свойства экструдера 62
3.2. Линеаризация модели системы «экструдер-продукт» 69
3.3. Методика исследования устойчивости экструдера как
нелинейного объекта управления 74
4. Разработка и исследование частотно-регулируемого электропривода экструдера с векторным управлением 82
4.1 Обоснование необходимости применения системы с векторным управлением электроприводом экструдера 82
4.2. Работа асинхронного двигателя в режиме векторного управления 86
4.3. Функциональная и структурная схема системы ПЧ-АД при питании от источника напряжения с ориентацией по вектору потокосцепления ротора 89
4.4. Синтез регуляторов системы электропривода с векторным управлением 94
4.5. Моделирование системы векторного управления электроприводом экструдера 105
4.6 Система регулирования давления смеси на основе системы векторного управления электроприводом экструдера 110
Выводы 118
5. Разработка и исследование системы электропривода экструдера с частотно-токовым управлением 119
5.1. Обоснование применения частотно-токового электропривода для экструдера 119
5.2. Математическое описание и структура АД в динамике при питании от источника тока 120
5.3. Функциональная и структурная схема частотного электропривода при питании от источника тока 128
5.4. Синтез регуляторов в системе частотно-токового управления 139
5.5. Моделирование системы электропривода экструдера с частотно токовым управлением 146
Выводы 153
Заключение
