Введение
ГЛАВА 1. Взаимосвязь электропривода тпу и качества непрерывнолитых заготовок мнлз 18
1.1. Технологические особенности непрерывной разливки стали 19
1.2. Технологические особенности зоны вторичного охлаждения 22
1.3. Режимы работы тянуще-правильного устройства МНЛЗ 28
1.4. Технологические требования к электроприводу тянущих роликов МНЛЗ криволинейного типа 31
1.5. Типовой электропривод ТПУ МНЛЗ 37
1.6. Влияние конструктивных параметров МНЛЗ и технологических режимов разливки на качество литой заготовки 42
1.7. Временные диаграммы токов электропривода ТПУ и скорости разливки 44
1.7.1. Диаграммы токов электродвигателей тянущих роликов на неизменной скорости разливки 47
1.7.2. Диаграммы токов электродвигателей тянущих роликов при автоколебаниях скорости разливки 72
1.7.3. Сравнительный анализ режимов работы электропривода ТПУ при постоянном задании скорости разливки 81
1.8. Выводы и постановка задачи 82
ГЛАВА 2. Статические режимы работы электропривода тпу мнлз оао «ММК» 86
2.1. Временные характеристики мгновенных значений токов электродвигателей тянущих роликов 86
2.1.1. Исследование износа тянущих роликов 86
2.1.2. Влияние износа роликов и погрешности измерения скорости на характеристики изменения токов 89
2.1.3. Экспериментальное исследование связи ролик-слиток вдоль зоны вторичного охлаждения МНЛЗ 97
2.1.4. Влияние условий контакта тянущий ролик-слиток на характеристики изменения токов электродвигателей 101
2.2. Распределение токов нагрузки электродвигателей тянущих роликов 105
2.2.1. Распределение тока электропривода ТПУ по электродвигателям тянущих роликов МНЛЗ № 1-4 ОАО «ММК»...Ю5
2.2.2. Влияние технологических факторов на распределение токов электродвигателей тянущих роликов 113
2.2.3. Оценка распределения тока нагрузки электропривода ТПУ по электродвигателям тянущих роликов 117
2.3. Оценка неравномерности распределения токов нагрузки электродвигателей тянущих роликов 119
2.4. Распределение токов нагрузки по группам электродвигателей тянущих роликов 126
ВЫВОДЫ 135
ГЛАВА 3. Модель распределения моментов нагрузки по приводным роликам ТПУ 137
3.1. Методика расчета моментов нагрузки на тянущих роликах МНЛЗ. 137
3.2. Моделирование распределения требуемых моментов вытягивания заготовки по приводным роликам 149
3.3. Влияние технологических факторов на распределение общего момента вытягивания слитка по группам тянущих роликов ТПУ 151
3.4. Влияние технологических факторов на распределение момента вытягивания слитка по тянущим роликам зоны вторичного охлаждения МНЛЗ 159
3.5. Адекватность экспериментальных данных методике расчета требуемого распределения моментов нагрузки по тянущим роликам 174
3.6. Распределение реальных и требуемых по технологии общих моментов вытягивания слитка по группам тянущих роликов 179
3.7. Распределение вдоль технологического канала ЗВО статических продольных усилий в слитке 181
3.8. Влияние технологических факторов на распределение продольных усилий в слитке 188
ВЫВОДЫ 194
ГЛАВА 4. Влияние электропривода тпу на качество макроструктуры слитка 197
4.1. Дефекты непрерывнолитой заготовки и причины их образования... 197
4.2. Качество макроструктуры литых заготовок МНЛЗ№1-4 0АО"ММК" 203
4.3. Влияние электропривода тянущих роликов на качество макроструктуры литых заготовок 208
4.4. Влияние автоколебаний в роликовой проводке ЗВО на качество макроструктуры литых заготовок 211
ВЫВОДЫ 214
ГЛАВА 5. Анализ динамических режимов электропривода ТПУ 216
5.1. Динамическая модель электропривода ТПУ 217
5.1.1. Структура модели 217
5.1.2. Экспериментальное исследование собственных частот упругих колебаний якорь электродвигателя — тянущий ролик 221
5.2. Анализ причин возникновения автоколебаний в электроприводе ТПУ 223
5.3. Исследование способов стабилизации скорости литья заготовки при появлении колебаний общего момента сопротивления вытягиванию слитка 236
5.4. Анализ работы электроприводов тянущих роликов в условиях прогиба их бочки 247
5.5. Влияние буксовок электроприводов тянущих роликов на динамические нагрузки в слитке 257
5.6. Влияние износа тянущих роликов на изменение статических продольных усилий в слитке 263
5.7. Требования к электроприводу ТПУ с позиций его оптимизации по критерию качества непрерывнолитых заготовок 267
ВЫВОДЫ 271
ГЛАВА 6. Разработка вариантов реализации автоматизированного электропривода ТПУ 273
6.1. Обоснование выбора силовой части электропривода ТПУ 274
6.2. Общий алгоритм системы управления электроприводом ТПУ 288
6.3. Алгоритм управления электроприводами тянущих роликов 291
6.4. Алгоритм управления электроприводом тянущего ролика 301
6.5. Алгоритм регулировки фаз колебательного изменения токов электродвигателей горизонтального участка ЗВО 305
6.6. Алгоритм стабилизации скорости литья заготовки при возникновении автоколебаний момента нагрузки 309
6.7. Алгоритм системы диагностики состояния электрического и механического оборудования ТПУ 313
6.7.1. Общий алгоритм системы диагностики 315
6.7.2. Алгоритм диагностики автоколебаний общего тока нагрузки электропривода ТПУ 316
6.7.3. Алгоритмы диагностики буксовок и прогиба бочки тянущих роликов 322
6.7.4. Алгоритм диагностики износа тянущих роликов 327
6.7.5. Алгоритм контроля точности выставки роликовой проводки ЗВО 328
6.7.6. Алгоритмы диагностики показателей настройки электропривода ТПУ 332
ВЫВОДЫ 334
ГЛАВА 7. Экспериментальные исследования. промышленная реализация результатов работы 337
7.1. Внедрение опытно-промышленного варианта электропривода ТПУ 337
7.1.1. Опытно-промышленная система регулирования распределения токов нагрузки электропривода ТПУ 337
7.1.2. Регулирование показателей настройки электропривода ТПУ 340
7.1.3. Влияние показателей настройки электропривода ТПУ на качество непрерывнолитой заготовки 344
7.2. Анализ влияния электропривода ТПУ на производительность МНЛЗ 349
7.3. Внедрение системы компенсации колебаний момента нагрузки на МНЛЗ 356
7.4. Влияние буксовок электроприводов тянущих роликов на качество литой заготовки 358
7.5. Технико-экономический сравнительный анализ вариантов электропривода ТПУ 361
Выводы 364
Заключение 366
Литература 370
Приложения.. 392
