Введение
1. Современное состояние и перспективы дальнейшего развития ГНСС 13
1.1. Предпосылки зарождения спутниковой навигации 13
1.2. СРНС первого поколения 14
1.2.1. СРНС Транзит 14
1.2.2. СРНС Цикада 15
1.3. СРНС второго поколения 16
1.3.1. Ключевые особенности СРНС второго поколения 17
1.3.2. Структура сетевых СРНС 18
1.3.3. Принципы определения координат потребителя 20
1.3.4. СРНС ГЛОНАСС 21
1.3.5. СРНС GPS 23
1.4. Современное состояние СРНС 24
1.4.1. Развитие СРНС GPS 24
1.4.2. Развитие СРНС ГЛОНАСС 25
1.4.3. СРНС Galileo 26
1.5. Дальнейшие перспективы развития СРНС 27
1.5.1. Продвижение СРНС в новые частотные диапазоны 27
1.5.2. Применение спектрально-эффективных форматов модуляции 28
1.5.3. Создание всемирной интегрированной СРНС 29
1.6. Резюме по главе 29
2. Нелинейные методы уплотнения 32
2.1. Неравновесное объединение сигналов смежных частотных диапазонов 33
2.1.1. Разложение суммарного сигнала в базисе Уолша. 35
2.1.2. Параметры модуляции 39
2.1.3. Равновесное объединение компонент 40
2.1.3.1. Мультиплексирование компонент с нулевой поднесущей 41
2.1.3.2. Мультиплексирование компонент на двух гармонических поднесущих 42
2.1.3.3.Мультиплексирование компонент на двух цифровых поднесущих 43
2.1.4 Оптимальный опорный сигнал коррелятора 46
2.1.4.1. Равновесное уплотнение 48
2.2. Нелинейное мультиплексирование квадратурных пар сигналов с произвольным соотношением интенсивностей синфазной и квадратурной составляющих 49
2.2.1. Разложение в базисе Уолша 50
2.2.2. Параметры модуляции 56
2.2.3. Форма цифровых поднесущих 60
2.3. Спектры сигналов с модуляцией AltBOC 61
2.3.1. Спектр мощности AltBOC-сигнала 62
2.3.2. Спектр мощности при неравновесных квадратурах 68
2.3.3. AltBOCи уплотнение на гармонических поднесущих без амплитудного ограничения 69
2.4. Варианты сигнальных форматов на базе AltBOC модуляции 70
2.4.1. Предложения по объединению сигналов GPS и ГЛОНАСС 70
2.4.2. Помехи со стороны системы ГЛОНАСС службе радиоастрономических наблюдений 73
2.5. Выводы 75
3. Мультиплексирование сигналов двух поднесущих в спектрально-эффективном формате модуляции 78
3.1. Перспективы применения спектрально-эффективных форматов модуляции в радиоинтерфейсах спутниковых навигационных систем 79
3.2. Двухчастотный сигнал без амплитудной модуляции и энергетических потерь 81
3.3. Автокорреляционная функция сигнала 83
3.4. Спектр мощности сигнала 87
3.5. Разложение комплексной огибающей в базисе Уолша 89
3.6. Модификация исходного формата модуляции 93
3.7. Спектр мощности модифицированного сигнала 95
3.8. Предложения по объединению сигналов GPS и ГЛОНАСС в рамках спектрально-эффективного формата модуляции 98
3.8.1. Объединение несущих GPS и ГЛОНАСС L1 диапазона 99
3.8.2. Объединение несущих L5 GPS и L3 ГЛОНАСС 102
3.9. Выводы 104
4. Уплотнение сигналов смежных частотных диапазонов 106
4.1. Временное уплотнение сигналов 108
4.1.1. Применение спектрально-эффективной модуляции 109
4.2. Нелинейные методы уплотнения 112
4.2.1. Перспективы применения нелинейных методов уплотнения в радиоинтерфейсах нового поколения 113
4.2.2. О применении AltBOC модуляции в диапазоне E5 Galileo. 115
4.2.2.1. Задача объединения сигналов двух поднесущих 117
4.2.2.2. Interplex модуляция 117
4.2.2.3. Общий комментарий к подразделу 118
4.3. Выводы 118
Заключение 121
Список использованной литературы
