Введение
Глава 1. Задача размещения измерительных средств: аналитический обзор 10
1.1. Задача размещения. Общие положения 10
1.2. Структурная оптимизация измерительных систем 12
1.2.1. Линейные динамические системы 12
1.2.2. Статические модели наблюдений 18
1.3. Планирование процесса наблюдения в динамических системах . 24
Выводы 31
Глава 2. Модели оптимизации размещения оптических измерителей . 33
2.1. Линейная динамическая модель оптических траекторных измерений 33
2.1.1. Элементы теории фильтрации Кал мана для оптических траекторных измерений 33
2.1.2. Оптимальное планирование измерений в динамической модели 43
2.2. Статическая модель оптических измерений 50
2.2.1. Ориентирование кадра 50
2.2.2. Оптимальное планирование оптических измерений в статической модели 52
Выводы 58
Глава 3. Алгоритмы оптимального размещения оптических измерителей 60
3.1. Алгоритмы оптимального размещения оптических измерителей в динамической модели наблюдени 60
3.1.1. Алгоритм ветвей и границ 60
3.1.2. Генетический алгоритм 62
3.1.3. Гибридный эволюционный алгоритм 74
3.2. Генетический алгоритм размещения измерителей в статической модели наблюдений 76
Выводы 78
Глава 4. Прикладные задачи оптимального размещения оптических измерительных средств 79
4.1. Планирование сеанса впешнетраекторных измерений 79
4.1.1. Постановка задачи 79
4.1.2. Размещение оптических измерительных средств следящего типа 83
4.1.3. Размещение оптических измерительных средств обзорного типа 87
4.1.4. Оптимальная доустановка измерительных средств 89
4.1.5. Оптимизация перекрытия интервалов видимости 91
4.2. Планирование оптических измерений на заключительных участках траекторий 95
4.2.1. Постановка задачи 96
4.2.2. Размещение измерительных средств без территориальных ограничений 99
4.2.3. Размещение измерительных средств с территориальными ограничениями 100
Выводы 101
Глава 5. Программная реализация алгоритмов планирования . 102
5.1. Общее описание программной реализации 102
5.2. Пользовательский интерфейс 103
5.2.1. Визуализация сеанса внешнетраекторных измерений 103
5.2.2. Размещение ОИС в динамической модели наблюдений . 104
5.2.3. Оптимизация расписания измерений ОИС 110
5.2.4. Расчет значений критериев точности для текущей модели сеанса измерений 112
5.2.5. Оптимальное планирование наблюдения объекта на заключительном участке траектории 113
5.3. Типовые сценарии планирования оптических траекторных измерений 115
Выводы 119
Заключение 120
Список литературы 122
