Введение
1. Анализ режимов работы объекта управления 12
1.1. Особенности работы вентиляционных установок автономных объектов ... 12
1.2. Требования к электроприводу вентиляционных установок 18
1.3. Особенности конструкции и применения бесконтактных двигателей постоянного тока (БДПТ) 20
1.4. Обзор методов снижения уровня вибрации электроприводов с БДПТ 34
1.5. Выводы 45
2. Математическое и имитационное моделирование объекта управления 47
2.1. Особенности среды моделирования MATLAB/Simulink 47
2.2. Модель БДПТ с ШИМ питающего напряжения 50
2.3. Математическое описание механической характеристики вентилятора .66
2.4. Математическое описание вибрации БДПТ, вызванной электромагнитными силами 69
2.5. Моделирование элементов системы управления электропривода 77
2.6. Выводы 83
3. Синтез регулятора широтно-импульсной системы управления и разработка алгоритмов управления 85
3.1. Определение критерия оптимальности цифрового регулятора широтно-импульсной системы 85
3.2. Синтез локально-оптимального регулятора системы управления электропривода вентиляционной установки 87
3.3. Адаптация регулятора для компенсации возмущающего воздействия со стороны источника питания 101
3.4. Широтно-импульсный модулятор с распределенной спектральной характеристикой 108
3.5. Выводы 115
4. Результаты имитационного моделирования и экспериментальных исследований 116
4.1. Описание экспериментальной вентиляционной установки 116
4.2. Оценка адекватности разработанной модели электромеханической системы 120
4.3. Исследование локально-оптимального регулятора с адаптацией к изменению питающего напряжения 129
4.4. Исследование широтно-импульсного модулятора с распределенной спектральной характеристикой 135
4.5. Рекомендации по технической реализации системы управления электропривода 140
4.6. Выводы 142
Заключение 144
Литература 148
Приложение! 158
