Введение
ГЛАВА 1. Общие положения создания переналаживаемых автоматических линий 7
1.1. Структурные компоновки ПАЛ. 10
1.2. Исследование состояния вопроса разработки теории производительности автоматических линий с гибкой транспортной связью 12
1.3.Цель исследования и постановка решаемых задач 22
ГЛАВА 2. Разработка метода проектирования системы пал для деталей типа тел вращения 25
2.1. Критерий и математическая модель оптимизации структурной компоновки системы ПАЛ 27
2.2. Разработка метода построения оптимальной структурной компоновки системы ПАЛ 34
2.3. Выводы по главе 58
ГЛАВА 3. Разработка метода расчета производительности пал с гибкой транспортной связью и промышленными роботами 59
3.1. Эквивалентное преобразование обрабатывающих ячеек в один элемент 67
3.1.1. ПР обслуживает одну операцию (станок) 67
3.1.2. ПР обслуживает две одинаковые операции 69
3.1.3. ПР обслуживает три одинаковые операции 71
3.1.4. ПР обслуживает четыре одинаковые операции 72
3.1.5. ПР обслуживает две различные операции синхронного действия 74
3.2. Эквивалентное преобразование обрабатывающей ячейки асинхронного действия (с накопителем) 76
3.2.1. Преобразование обрабатывающей ячейки по первой циклограмме работы для случая 77
3.2.2. Преобразование обрабатывающей ячейки по первой циклограмме работы для случая 82
3.2.3. Преобразование обрабатывающей ячейки по второй циклограмме работы 85
3.3. Преобразование двухучастковой линии с транзитным накопителем (-q-) в эквивалентный участок 89
3.4. Исследование производительности двухучастковых АЛ с условием работы накопителя при отказе принимать, но не выдавать детали 97
3.5. Исследование производительности двухучастковых АЛ с условием работы накопителя при отказе: не принимать, но выдавать детали 106
3.6. Заключение по главе 114
ГЛАВА 4. Оценка эффективности использования роботизированных ячеек и накопителей с различными условиями работы при отказе в составе пал 116
4.1. Анализ эффективности структурных и надежностных параметров ПАЛ 116
4.2. Заключение по главе 136
Общие выводы 137
Литература 139
