Введение
Глава 1. Анализ состояние вопроса исследования механизмов строительных машин ударно-вращательного действия 16
Глава 2. Усовершенствованный способ формирования ударно-вращательного импульса 38
2.1 Перспективные способы формирования ударно-вращательного импульса в машинах ударного действия 44
2.2 Перспективы развития перфораторов ударно-вращательного действия 58
2.3 Формирование ударно-вращательного импульса посредством нецентрального косого удара для бурения твердой хрупкой породы 63
2.4 Выводы и задачи исследования 78
Глава 3, Основные положения динамики, необходимые для расчета КПД ударного процесса в машинах ударно-вращательного действия 79
3.1 Законы сохранения при ударных процессах 80
3.2 КПД передачи кинетической энергии при ударном процессе 82
3.3 Определение КПД ударного процесса при одновременном ударе п материальных точек 86
3.4 Определение КПД ударного процесса при ударе двух твердых тел, одно из которых имеет неподвижную ось вращения 99
3.5 Выводы и задачи исследования 108
Глава 4. Методология определения параметров ударного взаимодействия в машинах ударно-вращательного действия 110
4.1 Основные определения и гипотезы, использованные при математическом моделировании ударного процесса в строительных машинах ударно-вращательного действия 110
4.2 Напряженное состояние при ударном взаимодействии двух элементов строительной машины, рассматриваемых в качестве двух твердых деформируемых тел 111
4.3 Определение параметров удара в машинах ударно-вращательного действия 124
4.4 Сравнение теоретических данных с экспериментальными результатами при определении параметров ударного процесса 146
4.5 Выводы и задачи исследования 171
Глава 5. Динамика перфоратора ударно-вращательного действия 172
5 1 Определение параметров ударного взаимодействия элементов перфоратора ударно-вращательного действия 172
5.2 Математическое моделирование и определение оптимальных параметров формирования ударно-вращательного импульса 175
5.3 Экспериментальное изучение распределения энергии в формирователе ударно-вращательного импульса при изменении параметров удара 186
5.4 Аналитическая обработка результатов эксперимента по определению оптимальных параметров формирователя ударно-вращательного импульса..194
5.5 Разработка электромагнитного перфоратора ударно-вращательного действия 211
5.6 Выводы и задачи исследования 224
Общие выводы и заключение 225
Библиографический список 227
Приложения 256
