Введение
1. Технологии интеллектуальных транспортных систем при организации дорожного движения и перевозок 19
1.1. Анализ проектов развития интеллектуальных транспортных систем 19
1.1.1. Характеристика типичных проектов 19
1.1.2. Интеллектуальные транспортные системы при управлении в опасных ситуациях 41
1.1.3. Интеллектуальные транспортные системы при организаций грузовых перевозок 47
1.1.4. Автоматизированные системы управления общественным транспортом с использованием технологий интеллектуальных транспортных систем 51
1.1.5. Опыт реализации отдельных посистем ИТС в России 73
1.1.6. Перспективы развития технологий ИТС и мониторинг рынка технических средств и программного обеспечения для них 83
1.2. Автомобильные системы маршрутной навигации 86
1.2.1. Основные виды маршрутной навигации 86
1.2.2. Использование навигационной системы GPS при маршрутном ориентировании 92
1.3. Общие принципы построения интеллектуальных транспорт
ных систем 96
1.3.1. Терминология интеллектуальных транспортных систем 97
1.3.2. Основные принципы интеграции интеллектуальных транспортных систем 99
1.3.3. Функциональная интеграция интеллектуальных транспортных систем 102
1.3.4. Институциональная интеграция 115
1.3.5. Интеграция баз данных 116
Выводы по главе 121
2. Теоретические основы оценки и прогнозирования параметров дорожного движения с использованием моделей кинетической теории транспортного потока 123
2.1. Эволюция концепции использования "плавающих" автомобилей с расширением функций интеллектуальных транспортных систем 123
2.2. Исследование свойств основных моделей кинетической теории транспортного потока 127
2.3. Классификация параметров кинетических моделей для использования при прогнозировании условий движения 133
2.4. Основные соотношения кинетических моделей, адаптированных к городским условиям движения 148
2.5. Исследование закономерностей изменения доли одновременно остановившихся автомобилей 151
2.6. Анализ методов регистрации характеристик транспортных потоков для оценки параметров двухкомпонентных моделей 162
2.7. Исследование зависимостей между параметрами двухкомпонентных моделей и характеристиками транспортных потоков 169
Выводы по главе 180
3. Теоретические основы применения информации "плавающих" автомобилей для оценки качества движения в интеллектуальных транспортных системах 181
3.1. Анализ особенностей оценки достоверности информации "плавающих" автомобилей в реальном режиме времени 181
3.2. Влияние дискретности регистрации информации на оценку доли одновременно остановившихся автомобилей в сети 185
3.3. Определение условий достоверности оценки параметров поездки в сети С применением "плавающих" автомобилей 196
3.4. Анализ сопоставимости оценки условий движения в сети при фиксированной и случайной схемах движения "плавающих" автомобилей 199
Выводы по главе 206
4. Моделирование дорожного движения для решения некоторых задач управленрія движением в интеллектуальных транспортных системах 208
4.1. Разработка математической модели 208
4.2. Результаты моделирования движения в регулируемой сети с использованием навигационных систем 219
Выводы по главе 226
5. Методы оптимизации параметров (маршрутов) движения транспортных потоков в условиях интеллектуальных транспортных систем 227
5.1.Особенности оптимизации параметров (маршрутов) транспортных потоков в условиях ИТС 227
5.1.1. Основные задачи оптимизации дорожного движения и методы их решения 227
5.1.2. Выбор целевой функции и критериев оптимизации 231
5.1.3. Решение задач оптимизации дорожного движения в условиях интеллектуальных транспортных систем 235
5.2. Алгоритмы и программное обеспечение решения задач оптимизации дорожного движения в условиях ИТС 245
5.2.1. Алгоритм нахождения кратчайшего маршрута из любого узла сети 245
5.2.2. Оптимизация распределение транспортных потоков по сети 250
5.2.3. Расчет оптимальных маршрутов проходящих через заданные узлы транспортной сети 252
5.2.4. Описание алгоритмов оптимального распределения потоков на сети с учетом входящих в сеть автомобилей 254
5.2.5. Разработка программ оптимизации дорожного движения и модельные исследования 259
Выводы по главе 269
Основные выводы и результаты 271
Литература 274
