Введение
1. Применение и задачи проектирования дискретных систем автоматического управления с циклически изменяющимся периодом квантования .
1.1. Класс систем с циклически изменяющимся периодом квантования по времени 8
1.2. Обзор существующих методов расчета 14
1.3. Постановка задачи 20
1.4. Выводы по главе 1 27
2. Параметрические колебания в импульсных системах с циклически изменяющимся периодом квантования .
2.1. Введение... 29
2.2. Исследование импульсной системы по непрерывной модели 30
2.3. Импульсная система с циклически изменяющимся периодом квантования 44
2.4. Расчет областей возбуждения колебаний в импульсной системе. 54
2.5. Выводы по главе 2 70
3. Устойчивость периодических процессов релейных систем .
3.2. Уравнение в вариациях релейной автоматической системы 76
3.3. Условия устойчивости симметричных колебаний 82
3.4. Условия устойчивости несимметричных одночастотных колебаний. 89
3.5. Выводы по главе 3 95
4. Устойчивость периодических процессов цифрового регулирования .
4.1. Введение 97
4.2. Условия устойчивости симметричных периодических процессов в цифровых автоматических системах 102
4.3. Условия устойчивости несимметричных периодических процессов в цифровых автоматических системах III
4.4. Сравнение с достаточным критерием устойчивости процессов 114
4.5. Учет квантования по времени 118
4.6. Выводы по главе 4 124
Литература 153
Приложения 164
