Введение
Глава 1. Пневматические приводы при нештатных ситуациях как объект исследования 8
1.1. Надежность пневмо- и гидроприводов 8
1.2. Показатели надежности 13
1.3. Классификация отказов 17
1.4. Факторы определяющие надежность пневмо- и гидроприводов 21
1.5. Понятие надежности и пути ее обеспечения 24
1.6. Инвариантность систем автоматического управления 35
1.7. Пневматические дискретные приводы 41
1.8. Цель и задачи исследования 45
Глава 2. Математические модели пневматического привода технологических машин при нештатных ситуациях (режимах) 46
2.1. Математическая модель типового пневматического привода технологических машин при внезапном исчезновении давления питания 46
2.2. Исследование математической модели пневматического привода 51
2.2.1. Общая методика проведения машиных экспериментов 52
2.2.2. Исследование влияния параметров приводов на его работу 54
Глава 3. Синтез и исследование инвариантных пневматических дискретных приводов 63
3.1. Задачи инвариантных приводов 63
3.2. Пневматический привод с обратным клапаном в канале питания 65
3.2.1. Определение коэффициента расхода и площади сечений каналов утечек 66
3.2.2. Моделирование переходных процессов в схеме с обратным клапаном 75
3.3. Пневматический привод с емкостью (ресивером) и обратным клапаном 78
3.4. Синтез схем инвариантных пневматических приводов по каналу питания , 82
3.5. Синтез инвариантных пневматических дискретных приводов с сильной инвариантностью по каналу питания 87
3.6. Критерии инвариантности пневматических дискретных приводов при внешних воздействиях (возмущениях) по каналу силового питания 90
Глава 4. Экспериментальные исследования поведения пневматического привода технологических машин принештатных ситуациях (режимах) 100
4.1.Экспериментальная установка для исследования поведения пневматического привода технологических машин при нештатных ситуациях (режимах) 100
4.2. Экспериментальные исследования законов движения типового пневматического привода при внезапном исчезновении давления питания 108
4.3. Экспериментальные исследования законов несанкционированного движения пневматического привода с обратным клапаном в канале питания при внезапном исчезновении давления питания 121
4.4. Экспериментальные исследования законов несанкционированного движения пневматического привода с ресивером и обратным клапаном в канале питания при внезапном исчезновении давления питания 127
4.5. Экспериментальные исследования пневматического привода, инвариантного к нештатным ситуациям в виде внезапного исчезновения силового давления питания привода 130
Выводы и основные результаты работы 140
Список литературы 144
