Введение
Глава 1. Общий энергетический расчет и моделирование подводной коммуникации на гальванических токах . 12
Введение: первые экспериментальные попытки подводной коммуникации на гальванических токах 12
1.1. Подводная коммуникация на гальванических токах и уравнения Максвелла 15
1.2. Физическая специфика использования гальванических токов в водной среде 26
1.3. Количественная оценка эффективности диполытых антенн, компоненты импеданса, оптимизация антенн 31
1.4. Структура электромагнитного поля на расстояниях, соизмеримых со скин-слоем, диаграммы направленности, всенаправлепность, влияние границ, зависимость соотношения сигнал/шум и дальности связи от величины электропроводности 43
1.5. Методика энергетического расчета предельных возможностей коммуникации на токах проводимости на примере системы для передачи речи и данных 48
1.6. Разработка аппаратуры для передачи речи и данных 57
Выводы из первой главы: 61
Глава 2. Электрические рыбы как объект биофизического моделирования (обзор) 64
2.1. Общая функциональная модель электроориентации слабоэлектрических рыб Ганса Вернера Лиссманна , ...65
2.2. Количественная модель Г.Лиссманна и К.Мэйчипа 74
2.3. Разделение задач при обработке электросенсорной информации у юповорылообразных (модель К. Белла) 80
2.4. Модель Вальтера Хейлигенберга, объясняющая механизм обработки сигналов и избегания помехи у представителя гимнотообразных Eigenmannia virescens 90
2.5. Структура электрических нолей слабоэлектрических рыб, сегментирование электрогенераторных структур, компьютерное моделирование электроориентационных систем рыб 103
Выводы из обзора 108
Глава 3. Экспериментальные исследования электро коммуникации сомов 111
3.1. Исследование взаимосвязи электрогенераторных и электрорецепторных систем сомов рода Synodontis, разработка средств для гистограммного анализа 113
3.2. Моделирование пост-стимульных гистограмм, выявление профилей фазной электрочувствительности сомов рода Synodontis 119
3.3. Особенности электрогенерации сомов. Регистрация формы разрядов электрических рыб: электронный «сторож» и примеры его применения 125
3.4. Регистрация электрических разрядов сомов в естественных условиях их обитания. Оценка дальности электрокоммуникации сомов 131
3.5. Идентификация разрядов сомов при их парных взаимодействиях 132
Выводы из главы 135
Глава 4. Исследование возможности применения гальванических токов в целях подводной ориентации с учетом современных представлений о механизмах обработки электросепсормой информации у слабоэлектрический рыб 136
4.1. Ориеитациоиная модель с прямой связью между источником и приемником: задача контроля перекосов фата 137
4.2. Двумерная ориеитациоиная модель: задача создания ин клин о метри чес кого сенсора; обзор известных технических решений 153
4.3. Концепция электролитических инклинометрических сенсоров вращающегося ноля 168
4.4. Макетирование электролитических сенсоров вращающегося поля 174
4.5. Экспериментальные исследования характеристик инклинометрических сенсоров вращающегося поля... 178
4.6. Сенсоры с открытыми электродными системами, всенаправленные источники для систем подводной связи и ориентации 200
Выводы из главы 203
Заключение 205
Выводы 208
Список литературы 209
