Введение
1 Основные проблемы создания подводных электромагнитных систем (обзор литературы) 14
1.1 Анализ закономерностей распространения электромагнитного поля в морской среде 17
1.1.1 Аналитические расчеты электромагнитного поля в море 18
1.1.2 Численные методы исследования характеристик электромагнитного поля в море 23
1.2 Возбуждение электромагнитного поля в море и измерениеего характеристик 24
1.2.1 Возбуждение электромагнитного поля в море и измерениеего характеристик с помощью электрических диполей 25
1.2.2 Сравнение характеристик электрических и магнитных диполей, используемых в качестве передающих и приемныеантенн 34
1.3 Анализ и классификация электромагнитных шумов и помех в море 37
1.4 Выводы 46
2 Электромагнитное поле электрическогодиполя в слое воды, ограниченном поверхностью и дном 48
2.1 Постановка задачи расчета характеристик электромагнитного поля электрического диполя в слое воды 48
2.2 Расчет характеристик электромагнитного поля электрического диполя в слое воды, ограниченном поверхностью идном 50
2.3 Сравнение результатов расчета характеристик электромагнитного поля электрического диполя в слое воды различными методами 53
2.4 Основные особенности распространения электромагнитного поля в слое воды, ограниченном дном и поверхностью 59
2.4.1 Влияние электропроводности дна на распространение электромагнитного поля 66
2.4.2 Изменение характеристик электромагнитного поля приконечной глубине места 77
2.4.3 Распространение электромагнитного поля с поверхности к
Дну 81
2.5 Выводы 90
3 Методы и средства физического моделирования распространения электромагнитного поля в море 94
3.1 Принципы физического моделирования условий распространения электромагнитного поля в море 95
3.2 Варианты физических моделей подводных электромагнитных систем связи и навигации 98
3.2.1 Высокочастотная установка для исследования распространения электромагнитного поля 101
3.2.2 Низкочастотная установка для моделирования работы подводной электромагнитной навигационной системы 105
3.3 Примеры результатов исследований распространения электромагнитного поля в модельных условиях 107
3.4 Выводы 111
4 Подводная связь с помощью электромагнитного поля 113
4.1 Передача команд управления с судна на подводный объект 113
4.1.1 Расчет предельных возможностей системы для передачи команд управления с судна на подводный объект 113
4.1.2 Структура, элементы схемотехники, конструкция и результаты испытаний системы для передачи команд управления с судна на трал 138
4.1.3 Метод снижения мощности, необходимой для обеспечениясвязи 148
4.1.4 Структура, элементы схемотехники, конструкция и результаты испытаний системы для обеспечения безопаснойпостановки порядков донных орудий лова 15 5
4.2 Система для передачи информации о степени наполнения тралового мешка 161
4.3 Выводы 172
5 Подводная навигация по электромагнитному полю 174
5.1 Способ определения места приемника по результатам измерения характеристик искусственно созданного электромагнитного поля 175
5.2 Выбор рабочей частоты (диапазона частот) подводной электромагнитной навигационной системы 178
5.3 Подводная электромагнитная навигационная система для водолазов в автономном снаряжении 187
5.3.1 Структурная схема навигационной системы для водолазовв автономном снаряжении 187
5.3.2 Расчет места приемника относительно передатчика по результатам измерений характеристик электромагнитногополя 191
5.4 Источники погрешностей определения координат приемника 198
5.4.1 Влияние конструктивных особенностей передающей антенны навигационной системы на погрешности определения координат 199
5.4.2 Влияние параметров двойного слоя на электродах приемной антенны на погрешности определения координат 203
5.4.3 Влияние погрешностей измерения параметров среды на погрешности определения координат приемника205
5.5 Экспериментальная проверка принципов подводной навигации по электромагнитному полю 210
Выводы 217
Заключение 219
Список литературы 224
Приложение
