Введение
1. Обзор математических моделей и методов управления тепло энергетическими объектами 9
1.1. Типовые задачи автоматического управления теплоэнергетическими объектами 9
1.2. Математические модели теплоэнергетических объектов 12
1.2.1. Общие принципы моделирования теплообменных аппаратов . 13
1.2.2. Линейные модели ТЭО 15
1.2.3.Нелинейные модели ТЭО 17
1.3.Современные методы.синтеза систем управления теплоэнергетическими объектами 27
1.3.1. Основные принципы построения промышленных систем управления теплоэнергетическими объектами 27
1.3.2. Методы аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР) 30
1.3.3. Методы синергетической теории управления 33
1.4. Выводы по главе 37
2. Регулирование давления и уровня в барабанных котлах, работающих в составе энергоблока 39
2.1. Синтез базового закона управления 39
2.1.1. Постановка задачи 39
2.1.2.Синтез системы управления 41
2.1.3. Анализ устойчивости системы на многообразиях 44
2.1.4.Результаты моделирования 50
2.2.Синтез законов управления с использованием особенностей структуры модели циркуляционого контура котла 51
2.2.1.Синтез системы управления 52
2.2.2.Анализ устойчивости замкнутой системы управления на многообразиях 54
2.2.3.Результаты моделирования 57
2.3.Исследование грубости замкнутой системы управления 59
2.4.Основные результаты и выводы по главе 64
3. Синтез динамических регуляторов 66
3.1.Подавление возмущений 66
3.1.1. Построение наблюдателя возмущений 66
3.1.2.Обеспечение стуктурных условий астатизма 73
3.1.3.О параметрической грубости астатических регуляторов . 82
3.2.Учет ограничений на управление 86
3.3.Основные результаты и выводы по главе 95
Заключение 97
Список литературы 99
