Введение
Глава 1. Проблема синтеза робастных регуляторов для линейных непрерывных систем 10
1.1 Классы задач робастного управления 10
1.2 Робастные регуляторы для класса задач адаптивного управления 13
1.3 Методы, основанные на Н^-оптимизации 16
1.4 Использование понятия сверхустойчивости для синтеза робастных регуляторов 25
1.5 Синтез робастных регуляторов низкого порядка 28
1.6 Модальный подход к синтезу робастных регуляторов 30
1.7 Подход к синтезу регуляторов для многосвязных систем, основанный на декомпозиции 32
Выводы к 1 главе 33
Глава 2. Метод синтеза модальных робастных регуляторов 36
2.1 Обоснование использования аппарата передаточных функций 36
2.2 Декомпозиция многосвязной системы на односвязные 41
2.3 Условия стабилизируемости подсистем, полученных в результате декомпозиции 48
2.4 Метод, позволяющий расположить неуправляемые корни подсистем
в желаемой области комплексной плоскости 53
2.5 Метод синтеза робастных регуляторов для односвязных систем 58
Выводы ко 2 главе 68
Глава 3. Учет требований к качеству управления в синтезируемых САР ... 69
3.1 Синтез робастного управления с учетом требований ко времени регулирования 69
3.2 Учет ограничений на величину перерегулирования 73
3.3 Синтез по критерию, обеспечивающему оптимальное соотношение между робастными свойствами системы и качеством управления 79
Выводы к 3 главе 91
Глава 4. Анализ эффективности предложенного метода 92
4.1 Сравнительный анализ с известными методами на примере из работ [111, 121-123, 126, 135] 92
4.2 Сравнительный анализ с известными методами на примере из работ [40,П8] 100
Выводы к 4 главе 103
Заключение 105
Список используемой литературы
