Введение
1 Обзор, основные положения, требования 9
1.1 Анализ проблемы 9
1.2 Анализ существующих программных приложений 36
2 Калибровка изображений 43
2.1 Основные понятия 43
2.2 Метод калибровки изображений 56
3 Нахождение и сопоставление особенностей 78
3.1 Основные понятия 78
3.2 Метод сопоставления точечных особенностей 81
3.3 Метод сопоставления линий 89
4 Восстановление трехмерных сцен и объектов 107
4.1 Нахождение соответствий концевых точек на сопоставленных отрезках 107
4.2 Нахождение трехмерных координат концевых точек отрезков . 111
4.3 Нахождение дополнительных отрезков по первичной векторизации 114
4.4 Группировка и фильтрация отрезков 116
4.5 Построение и оптимизация полигонов 116
4.6 Объединение полученных полигонов в объекты(здания) 125
4.7 Сохранение полученной сцены в формате DirectX 126
Заключение 130
Литература 132
Приложение 141
