Введение
Глава 1. Факторы, определяющие величину зоны нечувствительности статической скоростной характеристики гидропривода с аксиально-плун-жерными насосами. Анализ конструкций гидроприводов и методов их исследования ... 13
1.1. Анализ конструкций гидроприводов. Выявление факторов, определяющих зону нечувствительности 13
1.2. Обзор исследований по объемным потерям аксиально-плунжерных гидромашин 17
1.3. Обзор исследований по расчетам нагрузок на органе регулирования аксиально-плунжерных насосов 20
1.4. Механизмы управления аксиально-плунжерными насосами переменной производительности, применяемые в электрогидравлическом следящем приводе (ЭГСП) 28
1.5. Выводы к главе 1 и постановка задачи исследования 31
Глава 2. Математические и имитационные модели гидропривода и его элементов ... 34
2.1. Схема ЭГСП с аксиально-плунжерным насосом 34
2.2. Анализ потоков рабочей жидкости силовой части гидропривода 37
2.3. Имитационные модели гидромашин, гидропередачи и ЭГСП в целом... 44
2.4. Моделирование объемных потерь 49
2.4.1. Утечки по распределителю и сферической заделке поршня 50
2.4.2. Утечки по гидростатической опоре 53
2.4.3. Потери подачи насоса от сжимаемости рабочей жидкости в его рабочих камерах 57
2.5. Модель нагрузок на органе регулирования аксиально-плунжерного насоса 60
2.6. Механизмы управления (МУ) аксиально-плунжерными насосами... 67
2.6.1. Конструкции МУ 67
2.6.2. Требования к МУ насосами переменной производительности 69
2.7. Математическая и имитационная модели механизма управления 74
2.8. Выводы к главе 2 75
Глава 3. Исследование влияния конструктивных и режимных параметров гидропривода на зону нечувствительности при различных режимах работы, определение мер по уменьшению этой зоны 78
3.1. Исследование влияния давления подпитки на зону нечувствительности гидропривода 78
3.2. Экспериментальные исследования объемных потерь аксиально- плунжерного насоса 89
3.2.1. Экспериментальное исследование утечек в паре «поршень-цилиндр» 89
3.2.2. Экспериментальное исследование влияния на объемные потери «мертвого объема» поршневой камеры 91
3.2.3. Анализ результатов математического моделирования и экспериментальных исследований объемных потерь 95
3.3. Исследование нагрузок на органе регулирования аксиально-плунжерного насоса 96
3.4. Обобщение результатов моделирования нагрузок на органе регулирования аксиально-плунжерного насоса 100
3.5. Заключения и выводы к главе 3 105
Глава 4. Установка насосная с аксиально-плунжерными насосами: обобщение результатов исследования зоны нечувствительности, моделирование и экспериментальные исследования ЭГСП 108
4.1. Обоснование конструкции установки насосной для ЭГСП. 108
4.2. Конструкция установки насосной для ЭГСП 111
4.3. Принцип работы установки насосной. 112
4.4. Результаты экспериментальных исследований и математического моделирования ЭГСП 114
Заключение 121
Список использованной литературы 123
