Введение
1. Постановка проблемы. цель и задачи исследования 12
1.1. Основные направления развития тракторостроения. Структура тракторного парка в экономически развитых странах и в России 12
1.2. Методы повышения тягово-сцепных и динамических свойств колесных тракторов 19
1.2.1. Колесная формула и компоновка трактора 19
1.2.2. Вид привода ведущих осей... 23
1.2.3. Увеличение сцепного веса 38
1.2.4. Типоразмер шин 42
1.3. Выводы. Цель и задачи исследования 48
2. Общая методика выполнения работы и структура исследований 53
2.1. Структура исследований 54
2.2. Методика проведения лабораторных исследований 56
2.3. Методика проведения лабораторно-полевых испытаний трактора 69
3. Аналитические исследования тяговой динамики трактора с блокированным приводом 72
3.1. Сравнительный анализ дифференциального и блокированного приводов 72
3.1.1. Дифференциальный привод 73
3.1.2. Блокированный привод 74
3.2. Анализ факторов, влияющих на величину кинематического несоответствия и тягово-сцепные свойства трактора с блокированным приводом 77
3.2.1. Нормальные реакции 78
3.2.2. Давление воздуха в шинах и геометрические отклонения от номинальных размеров 83
3.2.3. Опорная поверхность... 87
3.3. Уравнение тягового баланса трактора с блокированным приводом... 89
3.4. Анализ уравнения тягового баланса трактора с блокированным приводом 93
3.4.1. Первый характерный случай при выполнении трактором сельскохозяйственных работ 94
3.4.2. Второй характерный случай при выполнении трактором сельскохозяйственных работ 103
3.5. Тяговая динамика тракторов интегральной схемы 109
Выводы 123
4. Программа и методические вопросы исследования тяговой динамики полноприводного трактора с блокированным приводом 125
4.1. Экспериментальные исследования трактора К-701 126
4.1.1. Планирование многофакторного эксперимента; выбор параметра оптимизации и определение факторов планирования 131
4.2. Экспериментальные исследования трактора ЛТЗ-155 135
4.2.1. Планирование многофакторного эксперимента 149
5. Результаты экспериментальных исследований тяговой динамики полноприводных тракторов с шинами равного размера 151
5.1. Результаты экспериментальных исследований трактора К-701 на
транспорте 151
5.1.1. Влияние давления воздуха в шинах и нормальных реакций на эксплуатационные показатели трактора 151
5.1.2. Результаты реализации полнофакторного эксперимента 159
5.2. Результаты экспериментальных исследований тяговой динамики трактора ЛТЗ-155 на пахоте 173
5.2.1. Влияние давления воздуха в шинах на эксплуатационные показатели трактора 173
5.2.2. Влияние перераспределения нормальных реакций на эксплуатационные показатели трактора 181
5.2.3. Влияние кинематического несоответствия на эксплуатационные показатели трактора 189
5.2.4. Результаты реализации полнофакторного эксперимента, плана Бокса-
Бенкина 194
Выводы 199
6. Эксплуатационная и экономическая оценка работы трактора ЛТЗ-155 на пахоте с плугом ПЛН-5-35 205
6.1. Эксплуатационные испытания трактора ЛТЗ-155 на пахоте 205
6.2. Определение производительности пахотного агрегата в составе трактора ЛТЗ-155 и плуга ПЛН-5-35 206
6.3. Определение экономической эффективности предлагаемого способа повышения тягово-сцепных свойств трактора ЛТЗ-155 208
6.4. Эксплуатационная надежность трактора при работе с плугом ПЛН-5-35 .214
Общие выводы 218
Список литературы 220
Приложения 238
