Введение
ГЛАВА I. НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ПОВШПЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО КАЧЕСТВА СТАНКОВ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ 12
1.1. Фундаментальные исследования динамики станков. Направления исследовании системы СПИД 12
1.2. Математические модели подсистем станков 15
1.3. Демпфирование в стыках несущей системы станков 18
1.4. Подсистемы станка как объекты .управления 24
1.5. Системы адаптации несущих систем станков 25
1.6. Преобразователи "перемещение электрический сигнал" и "электрический сигнал-перемещение" 29
1.7. Цель и задачи исследования 37
ГЛАВА 2. НЖОТОРЫЕ СПЕЩШЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИЙ УПРАВЛЕНИЯ ДЕМПФИРОВАНИЕМ В СТЫКАХ УПРУГОЙ СИСТЕМЫ 39
2.1. Математическая модель несущей системы координат-но-расточного станка одностоечной компоновки 39
2.2. Математическая модель подсистемы "стол-салазки--станина" с активным динамическим демпфером 47
2.3. Область .управляемости .упругими силами стыка 58
2.4. Теоретическое исследование системы с демпфированием, как объекта .управления 65
2.5. Выводы по главе 71
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СПЕЦШВДЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМ АКТИВНОГО ДЕМШИРОВАНЙЯ В СТЫКАХ 73
3.1. Метод и .устройство для получения информации об относительных угловых колебаниях 73
3.2. Устройство для измерения относительных продольных колебаний 77
3.3. Измерительные преобразователи относительной скорости ^зла в направлении его движения и перпен— дикулярном ему 78
3.4. Двухкомпонентный измерительный преобразователь относительной скорости 83
3.5. Одно и даухкомпонентные измерительные преобразователи скорости радиальных биений вращающихся .узлов станка \. 87
3.6. Передаточная функция измерительного преобразователя "скорость-электрический сигнал" 92
3.7. Математическое описание специфических преобразователей электрического сигнала в перемещение 93
3.8. Устройство для демпфирования в подвижных стыках несущих систем станков 97
3.9. Повышение потенциальной энергии в стыках несущей системы станков 102
3.10. Устройство для активного демпфирования и компенсации деформаций управляемым стыком 105
3.11. Функциональная и динамическая структура системы автоматического .управления демпфированием III
3.12. Выводы по главе 116
ГМВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ВЫШЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО КАЧЕСТВА МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ ПУТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЕМПФИ РОВАНИЕМ В СТЫКАХ УПРУГОЙ СИСТЕМЫ 118
4.1. Конструктивно-функциональная схема установки 118
4.2. Механо-электрическая часть экспериментальной .установки 121
4.3. Измерительно-регистрирующий комплекс экспериментальной установки. Структура 125
4.3.1. Выбор и обоснование системы координат 125
4.3.2. Блок-схема и элементы измерительно-реги— стрирующего комплекса 126
4.4. Измерительные преобразователи абсолютных колебаний 130
4.5. Предварительный .усилитель 132
4.6. Следящий режекторныи фильтр на частоту сети и её гармоники 133
4.7. Усилительно-интегрирующий блок 143
4.8. Трехкомпонентный динамометр 147
4.9. Система автоматического управления демпфированием 151
4.10. Выводы по главе 155
ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ДОСТОВЕРНОСТИ МАТЕМА ТИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ РАЗРАБОТАННЫХ МОДЕЛЕЙ СТАНОЧНЫХ СИСТЕМ С ДЕМПФИРОВАНИЕМ 157
5.1. Общие вопросы методики исследования 157
5.I.I. Условия экспериментальных исследований 160
5.2. Экспериментальное определение исходных характеристик опытной установки, необходимых для аналитического исследования систем 161
5.2.1. Некоторые замечания 161
5.2.2. Определение статической жесткости и составление баланса упругих перемещений 162
5.3. Экспериментальное исследование влияния контактного сближения демпфирующего подвижного стыканаправляющих качения на его динамические характеристики 167
5.4. Экспериментальное исследование динамических характеристик несущей системы станка в .условияхотсутствия управления демпфированием 173
5.5. Выводы по главе 187
ГЛАВА 6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПОВЫШЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО КАЧЕСТВА ПОДСИСТЕМЫнСТ0Л-САЛАЗКИ-СТАНИЙАп ПУТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДШШРОВАНИЕМ В СТЫКАХ УПРУГОЙ СИСТЕМЫ 189
6.1. Общие вопросы методики исследования 189
6.2. Экспериментальное исследование некоторых специфических преобразователей 190
6.2.1. Экспериментальное исследование преобразователей параметров движения в электрический сигнал 190
6.2.2. Экспериментальное исследование преобразователя "электрический сигнал-перемещение" 195
6.3. Экспериментальные исследования подсистемы "стол-салазки-станина", как объекта .управления 197
6.4. Показатели динамического качества подсистемы "стол-салазки-станина" с системой активного :управления демпфированием координатно—расточного станка с направляющими качения 202
6.5. Экспериментальные исследования повышения динамического качества подсистемы "стол-салазки-станина" координатно-расточного станка с направляющими качения дутем автоматического управления демпфированием в стыках 206
6.6. Выводы по главе 209
ГЛАВА 7. ОСНОШЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ . 212
А. Основные результаты 212
Б, Заключение 213
ЛИТЕРАТУРА ." 215
ПРИЛОЖЕНИЯ 237
I. Акт внедрения и расчет экономической эффективности
