Введение
Глава 1. Обзор систем диагностирования магистральных электровозов 7
1.1 Системы диагностирования на зарубежных железных дорогах 7
1.2 Системы диагностирования на железных дорогах Российской Федерации 14
1.3 Постановка задачи исследования 23
Выводы по главе 28
Глава 2. Диагностирование электрооборудования электровоза постоянного тока 30
2.1 Принципы построения диагностической системы 30
2.2 Реализация алгоритма дискретного фильтра Калмана-Бьюси 36
2.3 Прогнозирование технического состояния электрооборудования электровоза 45
Выводы по главе 53
3. Разработка алгоритмов диагностирования системы низковольтного питания электровозов постоянного тока ВЛ1 ПС и 2ЭС6 54
3.1 Система низковольтного питания на электровозах постоянного тока ВЛ11Ки2ЭС6 54
3.2 Постановка задачи диагностирования системы низковольтного питания электровоза 60
3.3 Показатели технического состояния аккумуляторных батарей 64
3.4 Построение фильтра Калмана-Бьюси для системы низковольтного питания электровоза постоянного тока 70
Выводы по главе 75
Глава 4. Алгоритмы оценки технического состояния системы низковольтного питания электровозов 76
4.1 Определение технического состояния аккумуляторной батареи по величине внутреннего сопротивления 76
4.2 Реализация бортового диагностирования системы низковольтного питания на электровозе 2ЭС6 80
4.3 Исследование разработанных алгоритмов на экспериментальной модели 89
4.4 Экономический эффект от внедрения алгоритмов диагностирования на электровозе 2ЭС6 з
Выводы по главе 101
Основные результаты и выводы по работе 103
Список литературы
