Введение
ГЛАВА 1. Анализ достоверности и точности измерения угловых координат моноимпульсным методом 11
1.1. Основные принципы моноимпульсной пеленгации 11
1.2. Причины снижения точности измерения угловых координат 18
1.2.1. Флюктуационные ошибки, обусловленные внутренними шумами приёмных каналов 18
1.2.2. Ошибки, обусловленные перекрёстными связями приёмных каналов 21
1.2.3. Аномальные ошибки, обусловленные неоднозначностью пеленгационных характеристик 24
1.3. Обзор методов устранения аномальных ошибок (повышения достоверности измерения) 25
1.3.1. Метод компенсации с использованием дополнительного приёмного канала 25
1.3.2. Метод сравнения сигналов суммарного и разностного каналов моноимпульсного пеленгатора 30
1.3.3. Алгоритмы углового стробирования с использованием заранее выявленных информационных признаков 31
ГЛАВА 2. Повышение достоверности измерения угловых координат моноимпульсным пеленгатором в режиме слежения 42
2.1. Постановка задачи 42
2.2. Алгоритмы повышения достоверности угловых измерений с использованием нейронных сетей 46
2.2.1. Обоснование выбора структуры нейронной сети для решения задачи повышения достоверности угловых измерений 47
2.2.2. Создание, обучение и тестирование многослойных сетей для повышения достоверности измерения угловых координат 49
2.2.3. Анализ работы нейронной сети, предназначенной для снижения угловой неоднозначности 56
2.3. Алгоритмы повышения достоверности угловых измерений для двухдиапазонных РЛС 59
ГЛАВА 3. Повышение достоверности измерения угловых координат моноимпульсным пеленгатором в режиме сопровождения на проходе 64
3.1. Постановка задачи 64
3.2. Алгоритмы повышения достоверности угловых измерений с использованием заранее выявленных информационных признаков 67
3.3. Алгоритмы повышения достоверности угловых измерений с использованием НС 79
ГЛАВА 4. Измерение угловых координат моноимпульсным пеленгатором с использованием нейронных сетей 88
4.1. Постановка задачи 88
4.2. Измерение угловых координат моноимпульсным пеленгатором с помощью нейронных сетей в режиме непрерывного слежения 92
4.3. Измерение угловых координат моноимпульсным пеленгатором с помощью нейронных сетей в режиме сопровождения на проходе 96
Заключение 101
Список сокращений и обозначений 106
Литература 109
Приложения 114
