Введение
1 Анализ конструктивных схем электромеханических систем шахтных подъемных установок, условий их эксплуатации, методов моделирования, расчета параметров и их надёжности 12
1.1 Конструктивные схемы и условия их эксплуатации 12
1.2 Методы моделирования и расчета параметров 27
1.3 Анализ методов расчёта надёжности 51
1.4 Цель и задачи исследования 54
Выводы 55
2 Определение показателей надёжности функционирования электромеханических систем шахтных подъемных установок с реактивно вентильными электродвигателями 57
2.1. Определение уровня надёжности 57
2.2. Условия реализуемости конструкционной и функциональной 60
2.3. Определение показателей надёжности 64
Выводы 67
3 Моделирование переходных процессов в электромеханических системах шахтных подъемных установок с реактивно - вентильными электродвигателями 68
3.1 Математическая модель электромеханической системы подъемного модуля с реактивно - вентильным электродвигателям 68
3.2 Математическая модель электромеханической системы тормозного устройства с реактивно - вентильным электродвигателям 80
3.3 Разработка структуры и топологии управления тормозным устройством и скоростью движения подъемного сосуда 86
Выводы 94
4 Разработка новых технических решений по повышению эффективности функционирования электромеханических систем шахтных подъемных установок с реактивно-вентильным электродвигателями 95
4.1 Разработка новых технических решений 95
4.2 Разработка структурной схемы и определения передаточного функции электромеханической системы 106
4.3 Определение параметрического рада реактивно-вентильных электродвигателей и рациональных параметров ЭМС шахтных подъемных установок 113
Выводы 126
5 Экспериментальные исследования применения разработнной электромеханической системы структуры и топологии управления шахтной подъемной установки с реактивно – вентильными электродвигателями, её режимами работы 128
5.1 Планирование эксперимента 128
5.2 Стенд аппаратура и методика исследований 134
5.3 Экспериментальные исследования 144
Выводы 147
Заключение 148
Библиографический список 150
