Введение
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ 12
1.1 Анализ условий функционирования машинно-тракторного агрегата (МТА) 12
1.2 Влияние колебаний тяговой нагрузки на работу и функционирование агрегата 18
1.3 Пути улучшения условий функционирования МТА 22
1.4 Цели и задачи исследований 32
2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ 34
2.1 Программа теоретических исследований 34
2.2. Динамическая модель серийного машинно-тракторного
агрегата 35
2.3. Описание схемы и работы упругодемпфирующего механизма 37
2.4. Динамическая модель культиваторного машинно-тракторного агрегата с УДМ в трансмиссии трактора 46
2.5. Описание динамических моделей серийного культиваторного МТА и культиваторного МТА с УДМ в трансмиссии трактора 48
2.6. Уравнения движения звеньев динамической модели МТА 50
2.6.1 Двигатель 50
2.6.2 Муфта сцепления 52
2.6.3. Силовая передача 52
2.6.4 Планетарный механизм 53
2.6.5 Пневмогидроаккумулятор и дроссель 55
2.6.6. Ведущее колесо 57
2.6.7 Внешняя нагрузка 59
2.6.8 Система дифференциальных уравнений движения культиваторного МТА с серийной трансмиссией трактора 65
2.6.9 Система дифференциальных уравнений движения культиваторного МТА с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии трактора 66
2.7 Методика решения уравнений движения МТА 69
3.МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ 70
3.1 Постановка задачи исследований 70
3.2 Методика лабораторных экспериментальных исследований 71
3.2.1 Объект исследований 71
3.2.2 Измерительная аппаратура 15
3.23 Лабораторные испытания 80
3.2.4 Методика исследования влияния конструктивных факторов на показатели работы агрегата на бетонном основании 81
3.2.5 Методика исследования влияния конструктивных факторов на показатели работы культиваторного агрегата на паровом поле при имитационном эксперименте 84
3.3 Методика полевых экспериментальных исследований культиваторного машинно-тракторного агрегата с УДМ в трансмиссии трактора 87
3.3.1 Объект исследований 87
3.3.2 Измерительный комплекс 89
3.3.3 Полевые испытания 89
3.3.4 Эксплуатационные испытания культиваторного агрегата с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии трактора 90
3.3.5 Определение агротехнических показателей 91
3 .3.6 Точность измерений 92
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ 94
4.1 Сравнительный анализ теоретических и экспериментальных исследований 94
4.2 Результаты исследования влияния конструктивных факторов на показатели работы агрегата на бетонном основании. Регрессионный анализ 99
43 Результаты исследования влияния конструктивных факторов на показатели работы культиваторного машинно-тракторного агрегата на паровом основании при имитационном эксперименте. Регрессионный анализ 106
4.4 Показатели качества работы культиваторного агрегата
4.5 Результаты энергооценки культиваторного машинно-тракторного агрегата 111
4.6 Итоги экспериментальных исследований 118
5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ
ИССЛЕДОВАНИЙ 120
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 126
ЛИТЕРАТУРА 128
ПРИЛОЖЕНИЯ 142
