Введение
1 Состояние вопроса и задачи исследований
1.1 Управляемость и её влияние на режимы работы сельскохозяйственных МТА 8
1.2 Условия функционирования сельскохозяйственных МТА 16
1.3 Влияние управляемости на агротехнические и эксплуатационно-технологические показатели МТА 18
1.4 Общие выводы, цель и задачи исследований 37
2 Аналитические исследования управляемости сельскозяйственных МТА
2.1 Модель динамической системы управляемости МТА 40
2.2 Выбор и обоснование показателя, оценивающего управляемость трактора 44
2.3 Выбор и обоснование допустимых значений психофизической нагрузки на водителя при работе колёсного трактора в составе МТА 50
2.4 Метод расчёта допустимых значений колебаний рамы трактора 52
2.5 Выбор оптимального режима работы трактора в составе МТА 57
3 Программа и методика экспериментальных исследований
3.1 Программа экспериментальных исследований 59
3.2 Методика проведения полевых измерений показателей управляемости 60
3.3 Аппаратура для проведения измерений оценочных показателей управляемости 66
3.3.1 Общая характеристика аппаратуры 66
3.3.2 Датчик измерения угла поворота продольной оси трактора 69
3.3.3 Датчик измерения угла поворота рулевого колеса 80
3.3.4 Регистрирующая аппаратура 82
3.3.5 Установка аппаратуры для проведения измерений оценочных показателей управляемости на трактор 85
3.4 Методика математической обработки экспериментальных данных 87
4 Результаты экспериментальных исследований
4.1 Результаты полевых измерений колебания руля и рамы трактора МТЗ - 80 работающего в агрегате с культиваторами КРН - 5,6 и КПС-4 91
4.2 Определение удельной информации связи процессов движения руля - рамы трактора МТЗ - 80 109
4.3 Выбор оптимальной скорости движения МТА, составленного из трактора МТЗ - 80 и культиватора КРН - 5,6 при междурядной об работке кукурузы ПО
5 Экономическая эффективность результатов исследований 113
5.1 Экономический эффект за счёт уменьшения подрезания растений 114
5.2 Экономический эффект от повышения производительности агрегата 115
5.3 Экономическая эффективность от выбора оптимальной скорости движения МТА 120
Общие выводы 121
Список использованных источников 124
Приложения 136
