Введение
Глава 1. Анализ основных проблем повышения эффективности ИИС определения технических характеристик АЭП . 11
1.1 Анализ состояния проблемы 11
1.2 Анализ основных схем построения АЭП ГАП 16
1.3 Разработка обобщенной математической модели АЭП ГАП . 20
1.3.1 Математическая модель контура момента с ДПТ . 22
1.3.2 Математическая модель контура момента с АД . 25
1.4 Математическая модель контура скорости 28
1.5 Математическая модель контура положения 28
Выводы 29
Глава 2. Разработка технических требований, предъявляемых к ИИС определения технических характеристик АЭП 30
2.1 Анализ контрольных режимов работы АЭП ГАП 30
2.2 Разработка технических требований, предъявляемых к ИИС определения технических характеристик АЭП 70
Выводы 71
Глава 3. Разработка ИИС определения технических характеристик АЭП ГАП . 73
3.1 Исследование датчиков скорости ИИС для определения технических характеристик АЭП ГАП 73
3.2 Анализ датчиков положения ИИС для определения технических характеристик АЭП ГАП 91
3.3 Анализ и разработка моментных нагружателей 100
3.3.1 Схема контура тока с двуполярным широтно-импульсным преобразователем 117
3.3.2 Схема контура тока с однополярным широтно-импульсным преобразователем 118
3.3.3 Схема контура тока с релейным регулятором и двуполярным широтно-импульсным преобразователем 119
3.3.4 Схема контура с релейным регулятором и однополярным широтно-импульсным преобразователем 121
3.4 Анализ контрольных режимов работы АЭП ГАП с разработанным моментным нагружателем 123
3.5 Разработка функциональной схемы ИИС определения технических характеристик АЭП ГАП 125
Выводы 128
Глава 4. Разработка алгоритмов функционирования ИИС определения технических характеристик АЭП ГАП . 129
4.1 Разработка алгоритмов определения технических характеристик регулируемых электроприводов 129
4.1.1 Разработка алгоритма определения коэффициентов неравномерности Кц 130
4.1.2 Разработка алгоритма определения полосы пропускания /рЭП 132
4.1.3 Разработка алгоритма определения моментной ошибки АН 132
4.1.4 Разработка алгоритмов определения ошибки при реверсе Ар 133
4.1.5 Разработка алгоритма определения ошибки при изменении напряжения питания AU 133
4.1.6 Разработка алгоритма определения температурной ошибки AT 134
4.1.7 Разработка алгоритма определения времени регулирования tp 135
4.2 Разработка алгоритмов определения технических характеристик следящих электроприводов 136
4.2.1 Разработка алгоритма определения моментной ошибки An 137
4.2.2 Разработка алгоритма определения полосы пропускания /сэп 137
4.3 Определение оптимальной по быстродействию последовательности этапов определения технических характеристик автоматизированных электроприводов 138
Выводы 151
Литература 153
