Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследований ц
1.1. Основные агротехнические требования к предпосевной подготовке почвы и анализ причин, обуславливающих снижение показателей качества работ и рост энергозатра 11
1.2. Анализ возможностей повышения критериев качества работ и ресурсосбережения на предпосевной подготовке почвы применением комбинированных агрегатов и орудий 20
1.3. Пути снижения энергозатрат при работе трактора в составе машинно-тракторных агрегатов 24
1.4. Обзор и анализ методических подходов к повышению качества работ и ресурсосбережения применением средств контроля и управления технологическими процессами, регулирования навесных систем трактора 26
1.4.1. Обзор и анализ средств контроля и управления технологическими процессами почвообрабатывающих и посевных агрегатов 26
1.4.2. Повышение качества работ и ресурсосбережения применением средств регулирования навесных систем тракторов 36
Выводы, цель и задачи исследований 47
2. Теоретические предпосылки к обоснованию условий эффективного использования агрегатов с трактором лтз-155 на посеве сахарной свеклы 50
2.1. Методический подход к вопросу повышения ресурсосбережения и качества работ посевных агрегатов путем улучшения подготов ки почвы 50
2.2. Теоретический анализ возможности построения комбинированных агрегатов с применением передних и задних навесных систем трактора ЛТЗ-155 (по навесоспособности, устойчивости движения и грузоподъемности шин) 57
2.3. Аналитический подход к повышению критериев качества и ресурсосбережения работ, при использовании комбинированных агрегатов, за счет совершенствования динамики перераспределения тяговых нагрузок 64
2.4. Теоретический подход к повышению качества работ и снижению энергоемкости технологического процесса созданием и применением устройства контроля угла наклона тяг навесных устройств трактора 70
Выводы 81
3. Программа и методика экспериментальных исследований 83
3.1. Программа экспериментальных исследований 83
3.2. Методика экспериментальных исследований 83
3.2.1. Изучение динамики перераспределения тяговых нагрузок при работе трактора в составе комбинированных агрегатов 85
3.2.2. Тягово-энергетическая оценка трактора ЛТЗ-155 в составе комбинированных агрегатов 99
3.2.3. Сравнительные эксплуатационно-технологическая оценка применения машин 101
3.2.4. Оценка определения физико-математических свойств почвы и агрегатов 102
3.3. Тарировка измерительной аппаратуры. Определение погрешности средств измерений 106
4. Результаты экспериментальных исследований ] 11
4.1 Наресоспособность и продольная устойчивость трактора. Тяговое сопротивление агрегатов при различных схемах навески машин ill
4.2. Обеспечение вписываемости трактора в агротехнологии. Изменение тягово-мощностных показателей трактора при применении базовых поверхностей 117
4.3. Изменение углов наклона тяг навесных систем трактора и динамика перераспределения нагрузок 121
4.4. Сравнительные характеристики качества работ машинных агрегатов на операциях по подготовке почвы и посеве 124
4.5. Сравнительные эксплуатационно-технологические показатели использования машинных агрегатов на базе ЛТЗ-І55 в технологиях возделывания сахарной свеклы 129
4.6. Показатели эффективности применения прибора контроля глубины обработки 138
Выводы 141
5. Технико-экономические исследования ] 44
5.1. Методика и результаты исследований по определению экономической эффективности применения машинно-тракторных агрегатов при подготовке почвы и посеве сахарной свеклы 144
Выводы 147
Общие выводы 148
Список используемой литературы 151
