Введение
1 Состояние вопроса. Цель и задачи исследований 11
1.1 Анализ природно-производственных условий Амурской области и их влияние на уровень механизации транспортных работ 11
1.2 Анализ работы по определению эффективности использования колесных тракторов на транспортных работах 18
1.3 Разгон машинно-тракторных агрегатов 28
1.4 Выводы и задачи исследований 41
2 Теоретические предпосылки исследований 43
2.1 Теоретические предпосылки кинематики и динамики неуравно-вешенных масс 43
2.2 Определение касательной силы тяги, развиваемой трактором в агрегате с прицепом имеющим центробежные дисбалансы 49
2.3 Расчет массы неуравновешенных масс центробежных дисбалансов 59
2.4 Исследование колебаний системы «платформа-дисбаланс» 61
3 Программа и методика экспериментальных исследований
3.1 Задачи экспериментальных исследований 66
3.2 Объекты и условия проведения экспериментальных исследований в лабораторных условиях 66
3.3 Объекты и условия проведения экспериментальных исследований в полевых условиях 72
3.4 Общая методика проведения полевых экспериментальных исследований 75
3.5 Средства измерений, тарировка тензометрических узлов 76
3.5.1 Измерение тягового усилия 78
3.5.2 Измерение пройденного пути и буксования трактора 80
3.5.3 Измерение дополнительной нагрузки на колеса прицепа 82
3.6 Методика определения влажности почвы 84
3.7 Методика математической обработки экспериментальных данных 84
3.7.1 Оценка точности измерений 84
3.7.2 Математическая обработка экспериментальных данных 86
4 Результаты экспериментальных исследований и их анализ
4.1 Результаты исследований зависимости силы инерции от ее составляющих в лабораторных условиях 89
4.2 Результаты экспериментальных исследований ТТА с прицепом с центробежными дисбалансами 93
4.2.1 Влияние центробежных дисбалансов на величину буксования при разгоне ТТА 93
4.2.2 Влияние центробежных дисбалансов на ускорение при разгоне ТТА 96
4.2.3 Влияние центробежных дисбалансов на время разгона ТТА до транспортной скорости 98
4.2.4 Влияние центробежных дисбалансов на путь разгона ТТА 99
4.3 Результаты экспериментальных исследований по мощностному балансу 103
5 Экономическая эффективность использования трактора МТЗ-80 и прицепа 2 ПТС-4 с центробежными дисбалансами
Выводы и предложения 110
Список литературы 112
Приложения 131
