Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 7
1.1. Повышение производительности машинно-тракторных агрегатов (МТА) путем улучшения устойчивости движения 7
1.2. Оценка устройств автоматического направления движения агрегата.. 14
1.3. Анализ стабилизирующих элементов, повышающих устойчивость движения агрегата 18
1.4. Создание тягового усилия ротационными рабочими органами машинно-тракторного агрегата 23
1.5. Обзор конструкций почвообрабатывающих машинных агрегатов с рабочими органами-движителями 27
1.6. Цель и задачи исследований 34
2. Теоретические исследования повышения устойчивости движения навесного культиваторного агрегата дисками-движителями 37
2.1. Определение дифференциального уравнения угловых колебаний навесного культиваторного агрегата с дисками — движителями 39
2.2. Определение активной площади диска-движителя 47
2.3. Определение движущей силы диска - движителя 50
2.4. Обоснование тягового баланса культиваторного агрегата с активными дисками-движителями 59
2.5. Обоснование мощностного баланса культиваторного агрегата с активными дисками-движителями 62
2.6. Выводы 65
3. Программа и методика экспериментальных исследований 67
3.1. Планирование экспериментальных исследований 67
3.2. Лабораторные исследования 71
3.3.Полевые исследования 77
3.4. Методика обработки экспериментальных данных 86
4. Результаты экспериментально-аналитических исследований 93
4.1 Реализация многофакторного эксперимента 93
4.2 Зависимость удельных затрат мощности и движущей силы от конструктивных и режимных параметров 96
4.3. Зависимость энергетических и силовых показателей от частоты вращения диска-движителя 103
4.4. Влияние режима работы дисков-движителей и глубины обработки на энергетические параметры экспериментального агрегата 105
4.5. Влияние крюкового усилия на тяговые и топливо-экономические показатели экспериментального агрегата 107
4.6. Влияние дисков-движителей на силы и реакции, действующие в навесном экспериментальном агрегате 112
4.7. Сравнительная оценка устойчивости движения экспериментального и серийного агрегатов 115
4.8. Сравнительная оценка работы культиваторного агрегата с дисками-движителями и серийного культиватора КОН-2,8 117
4.9. Производственные испытания культиваторного агрегата с дисками-движителями 120
4.10. Выводы 122
5. Оценка экономической эффективности использования культиваторного агрегата с дисками-движителями 123
Выводы 128
Библиографический список 130
Приложения 144
