Введение
1. Анализ существующих автоматических систем управления экструзионными линиями 10
1.1.Технологический процесс изолирования жилы кабеля 10
1.2. Проблемы поддержания основных технологических параметров экструзионной линии 22
1.3. Конструктивные особенности систем автоматического управления экструзионных линий 33
1 4. Постановка задачи исследования 45
Выводы 47
2. Разработка математической модели системы управления экструдером 48
2.1. Разработка математической модели технологической части ...48
2.2.Разработка математической модели механической части 57
2.3 .Разработка математической модели асинхронного двигателя 65
2.4.Разработка математической модели преобразователя частоты 78
Выводы 96
3. Синтез адаптивной системы управления экструдером 97
3.1. Обоснование применения адаптивной системы управления для экструдера 97
3.2.Выбор критерия оптимальности 105
3.3.Выбор класса адаптивной системы управления.
Постановка задачи синтеза 110
3.4.Выбор моделирующей программы 115
3.5.Синтез контура адаптации (адаптера) 117
3.6.Синтез замкнутой адаптивной системы управления 123
Выводы 130
4. Анализ результатов моделирования адаптивной системы управления 131
4.1 .Общие сведения об анализе систем управления 131
4.2.Лнализ переходных процессов в системе управления без адаптации 136
4.3. Анализ переходных процессов в системе управления с контуром адаптации 138
4.4.Сравнительный анализ результатов моделирования систем управления 141
4.5.Создание аналоговой модели системы управления экструдером 144
4.6.Статистическая обработка результатов эксперимента 149
Выводы 155
Заключение 157
