Введение
1. Современное состояние проблемы и задачи исследований 8
1.1. Современный технический уровень навесных гидроманипуляторов сельскохозяйственного назначения
1.2. Теоретические предпосылки исследования манипуляторов с гидро- и гидропневмоприводом 20
1.3. Задачи исследований 26
2. Объекты и методика исследований 28
2.1. Лабораторная подъёмная установка с гидро- и гидропневмоприводом
2.2. Особенности методики сравнительного исследования гидро- и гидропневмопривода 35
2.3. Мощный навесной манипулятор с гидро- и гидропневмоприводом 44
2.4. Особенности методики исследования манипулятора 50
3. Теоретическое и экспериментальное исследование гидропневмопривода с пневмогидроаккумуляторами 56
3.1. Алгоритм теоретического исследования гидропневмопривода (статика и начала динамики) 56
3.2. Алгоритм теоретического исследования гидропневмопривода (гидравлические расчёты и динамика) 63
3.3. Сравнительные экспериментальные исследование гидро- и гидропневмопривода
4. Теоретическое и экспериментальное исследование пространственного приводного механизма и грузового манипулятора с гидропневмоприводом 22
4.1. Совершенствование гидравлической схемы и эксплуатационно-технологических показателей манипулятора 28
4.2. Кинематическое исследование пространственного приводного механизма (исходные предпосылки, постановка задачи) 35
4.3. Исследование кинематических возможностей пространственного приводного механизма
4.4. Исследование кинематики и определение зоны действия манипулятора с трёхзвенной шарнирно-сочленённой стрелой
4.5. Силовой анализ манипулятора и его стрелы di?
4.6. Сравнительное экспериментальное исследование гидро- и гидропневмопривода манипулятора
4.7 Экспериментальное исследование энергетических и эксплуатационных показателей манипулятора с гидро- и гидропневмоприводом
5. Перспективные технологии в сельском хозяйстве с использованием навесных грузовых манипуляторов и их экономическая эффективность
5.1. Перспективные технологии в сельском хозяйстве с использованием навесных грузовых манипуляторов
5.2. Пример обобщённого расчёта экономической эффективности новой технологии с использованием манипулятора в сельском хозяйстве 452.
Общие выводы
Литература
Приложения
