Введение
1. Анализ существующих методов поиска и оценки промысловых запасов камчатского краба 17
1.1 Подводные методы, обеспечивающие визуализацию объекта исследования 17
1.2 Гидроакустические методы 21
1.3 Поиск промысловых скоплений камчатского краба традиционными методами 27
1.4 Оценка промысловых запасов камчатского краба 29
2. Скопление крабов как источник шумоизлучения. Мешающие звуковые поля 35
2.1 Характеристика шумового поля камчатского краба 35
2.1.1 Анализ ранее полученных характеристик шумового поліГкамчатского краба 36
2.1.2 Результаты экспериментальных исследований автора 44
2.1.3 Сравнение результатов, выполненных автором экспериментов, с известными данными 52
2.1.4 Модель шумового поля крабовой популяции и крабовых ловушек, заполненных крабом 54
2.2 Помехи работе шумопеленгатора-крабоискателя в районе промысла 58
3. Принципы построения и выбор основных параметров шумопеленгатора-крабоискателя 66
3.1 Способ обнаружения промысловых скоплений камчатского краба и крабовых ловушек по их шумовому полю в реальном времени 66
3.2 Обоснование и выбор основных параметров шумопеленгатора-крабоискателя 69
3.2.1 Рабочая полоса частот 70
3.2.2 Сектор обзора и угловая избирательность 71
3.2.3 Характеристика направленности антенны 74
3.2.4 Выбор размеров приемной антенны и числа чувствительных элементов 75
3.3 Помехоустойчивость шумопеленгатора-крабоискателя 79
3.3.1. Коэффициент концентрации антенны 79
3.3.2. Интервал осреднения 80
3.3.3. Порог обнаружения полезного сигнала 80
3.4 Структурная схема шумопеленгатора-крабоискателя 83
3.4.1 Состав и взаимодействие блоков шумопеленгатора крабоискателя 83
3.4.2 Цифровая реализация этапа пространственно-временной обработки 90
4. Математическое моделирование крабопоисковой системы и анализ результатов численных экспериментов 94
4.1 Описание математической модели 94
4.1.1 Объект промысла 95
4.1.2 Средство поиска 100
4.1.3 Морская среда 104
4.2 Содержание математического моделирования 105
4.3 Содержание и результаты численных экспериментов 113
4.4 Сравнительная характеристика акустического способа определения численности краба и метода траловых съемок 122
4.5 Методика применения шумопеленгатора для обнаружения и оценки запасов камчатского краба 125
4.5.1 Способы обнаружения и учета промысловых запасов камчатского краба 126
4.5.2 Калибровка системы 128
4.5.3 Способы отображения информации 129
4.5.4 Методика обнаружения немаркированных орудий лова 132
Выводы по главе 4 136
Заключение 13 7
Литература , 140
Приложения 147
