Введение
Глава 1. Исследование алгоритмов сжатия, форматов и систем распределенных вычислений 15
1.1 Введение в алгоритмы сжатия данных 15
1.2 Специфика кодовых и фазовых измерений ГНСС
1.2.1 Неучтенные ошибки измерений 18
1.2.2 Неопределенное целое число циклов фазовых измерений 19
1.2.3 Ошибка ухода часов 20
1.2.4 Длина битового слова «сырых» измерений 20
1.3 Алгоритмы сжатия данных ГНСС 21
1.3.1 Коррекция измерений (поправка) 22
1.3.2 Разностные измерения 23
1.3.3 Модуль измерения 24
1.4 Форматы представления данных ГНСС 24
1.4.1 RTCM2 ;...;; 26
1.4.2 RTCM3 27
1.4.3 RINEX 29
1.4.4 NMEA 1.5 Системы передачи данных ГНСС 32
1.6 Передача данных в IP сетях 33
1.7 NTRIP - протокол передачи данных ГНСС 34
1.8 Системы распределенных вычислений 38
1.9 Заключение по главе 1 40
Глава 2. Разработка алгоритмов сжатия 42
2.1 Прореживание измерений 42
2.2 Алгоритм «грубый-точный» 43
2.3 Фракциональная фаза..
2.3.1 Пример без учета часов 47
2.3.2 Пример с учетом ошибки часов 49
2.3.3 Ошибки восстановления 51
2.3.4 Особенности фракциональной фазы
2.4 Теоретический предел сжатия «сырых» измерений 58
2.5 Вероятностное сжатие нормального процесса 60
2.6 Эффективность разработанных методов сжатия 62
2.7 Метод проверки разработанных алгоритмов сжатия 63
2.8 Заключение к главе 2 65
Глава 3. Инженерный синтез формата АТОМ 67
3.1 Организация АТОМ 68
3.2 Сообщения COR,MES,RNX,BAS 69
3.2.1 MES 70 3.2.2 RNX 70
3.2.3 Маска спутников и сигналов 72
3.2.4 PVT 76
3.2.5 ATR 77
3.2.6 NAV 78
3.2.7 DAT
3.3 Командный интерфейс 80
3.4 Заключение по главе 3 82
Глава 4. Распределенные вычисления 83
4.1 Виртуальный приемник 85
4.2 Программа AGILE 87
4.3 Концепция GALOSH 89
4.4 Программа RETRIEVE 90
4.5 PC версия виртуального приемника
4.5.1 Сверка результатов работы ВП и реального приемника 94
4.5.2 Поиск и исправление ошибок в ПО приемника 95
4.5.3 Разработка новой функциональности 96
4.5.4 «Регрессионное» тесіпрование ПО приемника 96
4.6 Заключение по главе 4 98
Заключение 99
Практическая ценность работы 100
Выводы по поставленным задачам
