Введение
Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследования 8
1.1. Работа движителей в междурядьях 9
1.2. Пути повышения тягово-сцепных свойств картофелеуборочных агрегатов 14
1.3. Модели, определяющие тягово-сцепные свойства картофелеуборочных агрегатов 19
1.4. Краткий обзор научных работ по исследованию динамики картофелеуборочных машин 22
1.5. Цель и задачи исследования 27
1.6. Выводы по главе 1 28
Глава 2. Теоретические исследования работы агрегата с устройствами противоскольжения 30
2.1. Определение конструкционных размеров деталей устройства противоскольжения и его массы 30
2.2. Буксование колесного движителя с устройствами противоскольжения . 40
2.3. Влияние параметров устройства противоскольжения на силу сопротивления движению 2.4 Обоснование конусности, глубины внедрения и количества устройства противоскольжения 43
2.5 Уравнение движения ходовой системы картофелеуборочного агрегата 47
2.6. Выводы по главе 2 58
ГЛАВА 3. Программа и методика экспериментальных исследований 59
3.1.Программа экспериментальных исследований 59
3.2. Объекты и место проведения исследований 60
3.3. Планы проведения экспериментов и уровни варьирования исследуе мых факторов з
3.4. Измерительная аппаратура и точность измерений 66
3.5. Методика проведения и регистрация измеряемых величин 75
3.6. Обработка экспериментальных данных 76
3.7. Оценка погрешностей измерений в опытах 79
3.8. Выводы по главе 3 81
Глава 4. Результаты экспериментальных исследований... 82
4.1. Буксование движителя агрегата 82
4.2. Обоснование сил, действующих на устройство противоскольжения 88
4.3. Определение силы сопротивления движению от устройства противоскольжения 102
4.4. Выводы по главе 4 108
Глава 5. Рекомендации и экономическая оценка эффективности применения устройств противоскольжения 109
5.1. Исходные данные конструкций опытного и базового вариантов
5.2. Сравнительные технико-экономические показатели эффективности конструкций 117
Основные выводы 119
Список использованной литературы
