Введение
ГЛАВА 1. Состояние вопроса и постановка задач исследования 9
1.1 Способы снижения энергетических затрат на обработку почвы 9
1.1.1 Использование деформации растяжения и изгиба почвенного пласта 9
1.1.2 Использование циклической деформации 11
1.1.3 Использование динамических особенностей разрушения почвенного пласта
1.2 Результаты исследования режимов работы рабочих орган культиватора с упругим креплением 17
1.3 Обзор конструкций культиваторов с упругим креплением рабочего органа 25
1.4. Проблемные вопросы использования упругих связей в креплении рабо
чих органов почвообрабатывающих машин 31
Выводы по первой главе 44
Задачи исследования 45
Глава 2. Теоретические исследования 46
2.1 Принципиальная схема стойки культиватора с упругим креплением к раме почвообрабатывающего орудия 46
2.2 Динамическая модель движения рабочего органа культиватора с упругим креплением 52
2.2.1 Описание возмущающих воздействий от сопротивления почвы обработке 52
2.2.2 Определение собственной частоты колебательной системы 56
2.2.3 Определение оптимальной приведенной жесткости системы по критерию возникновения резонанса 60
2.2.4 Определение диссипативных свойств почвы 61
2.2.5 Интегрирование дифференциальных уравнений вынужденных колебаний стойки культиватора Bourgault 8810 65
Выводы по второй главе 72
ГЛАВА 3. Методика экспериментальных исследований 73
3.1 Программа и задачи исследований 73
3.2. Выбор и обоснование объекта и предмета исследования
3.3 Техническое описание предмета исследования 75
3.4 Рабочий орган почвообрабатывающего орудия с изменяемой частотой собственных колебаний 77
3.5. Экспериментальный образец устройства для определения диссипатив ных свойств почвенного фона 79
3.6 Измерительная и регистрирующая аппаратура, тарировка датчиков 81
3.7 Измерение качественных показателей работы культиваторного МТА 87
3.8. Определение момента инерции культиваторной стойки и координат положения центра масс 90
3.9 Краткое описание условий проведения полевых экспериментов 93
3.10 Обработка экспериментальных данных 95
выводы по третьей главе 95
ГЛАВА 4. Результаты экспериментальных исследований энергетичсеких и качественных показателей работы культиваторного МТА на дорезонансном, резонансном и послерезонансном режимах работы рабочего органа 96
4.1 Энергетические показатели работы культиваторного МТА на дорезо нансном, резонансном и послерезонансном режимах работы рабочего орга
на 97
4.1.1 Спектральный анализ горизонтальной составляющей тягового сопротивления рабочего органа и крюковой нагрузки трактора в составе культи-ваторного МТА 97
4.1.2 Влияние резонансного режима работы на характеристики горизонтальной составляющей тягового сопротивления рабочего органа и крюковой нагрузки трактора 101
4.2 Агротехнические показатели работы культиваторного МТА на дорезо нансном, резонансном и послерезонансном режимах работы рабочего органа 105
4.2.1 Влияние резонансного режима работы рабочего органа на среднее значение глубины обработки 105
4.2.2 Влияние резонансного режима работы рабочего органа на качественные показатели 109
4.3 Другой возможный критерий оптимизации жесткости упругого элемента
в креплении рабочего органа при работе на почвах со слабыми диссипатив ными свойствами 113
Выводы по четвертой главе 116
Глава 5. Экономический эффект от использования резонансного режима работы рабочих органов культиваторного МТА 117
Заключение 121
Список литературы
