Введение
1 . Состояние вопроса и задачи исследования 9
1.1. Состояние и анализ автоматизации технологических процессов в растениеводстве 9
1.2. Краткий обзор электронных средств автоматического управления и контроля зарубежной техники 17
1.3. Анализ работ по автоматическому регулированию пахотных агрегатов 25
1.4. Классификация систем регулирования навесных пахотных агрегатов 28
1.5. Постановка вопроса и задачи исследования. 34
2. Теоретические предпосылки к обоснованию параметров системы управления пахотным агрегатом 37
2.1. Постановка задачи 38
2.2. Параметрическая схема управляемого объекта и целевая функция 39
2.3. Математическая модель объекта управления 40
2.4. Выбор метода адаптации и синтез алгоритма управления
2.4.1. Краткое описание экстремальной системы... 46
2.4.2. Алгоритм экстремальной системы управления шириной захвата плуга 48
2.5. Анализ экстремальной системы управления пахотным агрегатом 52
2.6. Выбор режима работы автоматизированного пахотного агрегата с учетом буксования движителей 57
2.7. Выводы по главе 61
3. Методика проведения экспериментальных исследований .
3.1. Устройство лабораторно-полевой установки, регистрирующая и измерительная аппаратура 63
3.2. Автоматизированная система регулирования ширины захвата плута..
3.2.1. Элементы системы управления 70
3.2.2. Блок управления 72
3.2.3. Принцип работы системы управления шириной захвата плуга
3.3. Тарировка измерительных узлов 78
3.4. Методика определения условий испытаний 78
3.5. Методика расчета основных показателей по результатам экспериментальных исследований 82
3.6. Обработка опытных данных и определение погрешностей измерений , 83
4. Результаты экспериментальных исследований 87
4.1. Проверка работоспособности автоматизированной системы управления шириной захвата плуга. 87
4.2. Определение точности показаний индикатора блока управления 92
4.3. Исследование влияния изменения массы трактора на эффективность работы пахотного агрегата 93
4.4. Исследование влияния увеличения опорной поверхности колес на эффективность работы пахотного агрегата 96
4.5. Результаты исследования влияния скорости движения на оценочные показатели работы пахотного агрегата . 98
4.6. Выводы по главе 102
5. Экономическая эффективность использования плугов с автоматизированной системой управления шириной захвата 103
Основные выводы и предложения 108
Список использованной литературы
