Введение
1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследований... 9
1.1. Технологические линии заготовки грубых кормов прессованием... 9
1.2. Конструкции и принципы действия грузозахватных устройств для погрузки крупногабаритных прямоугольных тюков 16
1.3. Анализ работы грузозахватных устройств для крупногабаритных прямоугольных тюков 24
1.4. Исследование физико-механических свойств грубых кормов 30
1.5. Исследование взаимодействия рабочих органов с грубыми кормами 35
1.6. Выводы, цель и задачи исследований 38
2. Теоретическое исследование работы вилочно-когтевого грузозахватного устройства 41
2.1. Теоретический анализ процесса погрузки крупногабаритных прямоугольных тюков грубых кормов 41
2.2. Конструктивно-технологическая схема вилочно-когтевого грузозахватного устройства 51
2.3. Теоретическое исследование процесса захвата и удержания крупногабаритного прямоугольного тюка вилочно-когтевым грузозахватным устройством 57
2.3.1. Определение усилия внедрения дугообразного когтя в материал тюка 57
2.3.2. Определение условий надежного удержания тюка вилочно-когтевым грузозахватным устройством 65
2.4. Обоснование параметров вилочно-когтевого грузозахватного устройства 69
2.5. Выводы 73
3. Методика экспериментальных исследований 75
3.1. Методика лабораторно-полевых экспериментов 75
3.1.1. Выбор факторов оптимизации, определение повторности опытов и порядка их проведения 75
3.1.2. Определение физико-механических свойств материала тюков грубых кормов 78
3.1.3. Лабораторная установка 82
3.1.4. Подготовка и выполнение лабораторно-полевых исследований 86
3.2. Методика обработки опытных данных 91
3.3 Методика проведения производственных испытаний 92
3.4 Выводы 95
4. Результаты экспериментальных исследований и производственных испытаний 96
4.1. Результаты лабораторно-полевых экспериментов 96
4.1.1. Результаты исследования технологических и физико-механических свойств материала тюка 96
4.1.2. Влияние параметров фузозахватного устройства на усилие внедрения и коэффициент удержания тюка 103
4.2. Результаты производственных испытаний вилочно-когтевого грузозахватного устройства 116
4.3. Анализ времени рабочего цикла пофузчика 124
4.4. Технико-экономическая оценка использования вилочно-когтевого грузозахватного устройства 127
4.5. Выводы 129
Общие выводы 131
Список используемой литературы 133
Приложения 143
