Введение
1 Состояние проблемы и основные задачи исследования 12
1.1 Анализ материально-технического обеспечения АПК 12
1.2 Обзор исследований в области совершенствования почвообрабатывающих машин и орудий 14
1.2.1 Усовершенствование пассивных рабочих органов 14
1.2.2 Комбинированные орудия с дополнительными активными рабочими органами 16
1.2.3 Орудия с рабочими органами-движителями 23
1.3 Обоснование выбранного направления работы 29
1.4 Конструкция ротационного плуга на базе рабочих органов с эллиптическими лопастями 42
1.5 Цели и задачи 46
2 Методика расчета силовых характеристик ротационного рабочего органа с эллиптическими лопастями для основной обработки почвы 48
2.1 Выбор конструктивных параметров ротационного рабочего органа с эллиптическими лопастями на основе его кинематического анализа 48
2.2 Определение силовых показателей работы ротационного рабочего органа с эллиптическими лопастями 56
2.2.1 Момент сопротивления трению о боковую поверхность эллиптической лопасти ротационного рабочего органа 56
2.2.2 Результирующие силы резания почвы лезвием эллиптической лопасти ротационного рабочего органа 71
2.3 Определение потребной мощности привода ротационного рабочего органа с эллиптическими лопастями 79
2.3.1 Потребная мощность для привода ротационного рабочего органа с эллиптическими лопастями, затрачиваемой на обработку почвы боковой ее поверхностью 79
2.3.2 Потребная мощность для привода ротационного рабочего органа, затрачиваемой на обработку почвы лезвием эллиптической лопасти 81
Выводы 86
3 Программа и методика экспериментальных исследований 87
3.1 Задачи экспериментальных исследований 87
3.2 Программа экспериментальных исследований 88
3.3 Конструкция лабораторно-полевых установок 93
3.3.1 Конструкция лабораторной установки 93
3.3.2 Конструкция опытных образцов ротационных плугов 98
3.4 Приборы и оборудование 105
3.5 Тарировка датчиков 111
3.6 Методика проведения экспериментальных исследований 115
3.6.1 Методика исследований ротационного рабочего органа с эллиптическими лопастями 115
3.6.2 Методики исследования физико-механических свойств почвы 116
3.6.3 Методика определения влажности почвы 116
3.6.4 Методика определения твердости почвы 118
3.6.5 Методика определения качества крошения почвы 118
3.7 Оценка погрешностей результатов измерений 119
Выводы 121
4 Результаты экспериментальных исследований и их анализ 122
4.1 Результаты лабораторных исследований 122
4.2 Влияние угла наклона эллиптической лопасти на силовые и энергетические характеристики ротационного рабочего органа 124
4.3 Влияние относительного заглубления на силовые и энергетические характеристики ротационного рабочего органа с эллиптическими лопастями 133
4.4 Влияние кинематического параметра на силовые и энергетические характеристики ротационного рабочего органа с эллиптическими лопастями 140
4.5 Конструктивные параметры опытного образца ротационного
плуга на базе рабочих органов с эллиптическими лопастями 147
4.6 Полевые испытания опытных образцов ротационных плугов на базе рабочих органов с эллиптическими лопастями 148
Выводы 152
5. Технико-экономическая оценка работы ротационного плуга на базе рабочих органов с эллиптическими лопастями 154
Выводы 159
Общие выводы 160
Список использованных источников
