Введение
ГЛАВА 1. Уровень механизации и задачи совершенствования системы улавливания смородиноуборочного комбайна 8
1.1. Типы и конструкции систем комбайна 8
1.2. Требования к агрофону , 1
1.2.1. Характеристика участков 15
1.2.2. Характеристика растений 17
1.3. Обзор известных улавливающих устройств 19
1.4. Сравнительная оценка ягодоуборочных комбайнов и перспективы развития систем улавливания 30
ГЛАВА 2. Размерные характеристики и физико-механические свойства насаждений смородины 39
2.1. Анализ сведений об изученных свойствах смородины. 39
2.2. Определение упругих свойств растений в основании.. 40
2.3. Определение пространственного положения ветвей в горизонтальной плоскости ряда 43
ГЛАВА 3. Теоретический анализ процесса взаимодействия улавливателя с основанием кустов 49
3.1. Обоснование направления теоретических исследований 49
3.2. Создание новой кромки на улавливающих дисках 50
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования процесса взаимодействия улавливающей системы с растением 60
4.1. Обоснование последовательности экспериментальных исследований 60
4.2. Методика исследований 61
4.3. Анализ уравнения регрессии бб
4.4. Сравнительная оценка улавливающих устройств щеточного и дискового типа . 70
4.5. Анализ уравнений регрессии для двух типов улавливания 77
4.6 Определение воздействия диска улавливателя на ветвь растения 83
4.7 Производственные испытания улавливающих систем 87
4.7.1. Система улавливания, модернизированная пружинами растяжения 88
4.7.2. Система улавливания с разрезными дисками 90
ГЛАВА 5. Экономический анализ процессов улавливания ягод 96
Выводы 99
Библиография 101
Приложения 112
