Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследований 7
1.1. Обоснование необходимости использования гусеничного движителя в схеме уборочных машин 7
1.2. Основные направления развития зерноуборочных комбайнов 10
1.3. Взаимодействие гусеничного движителя зерноуборочного комбайна с почвой 30
1.4 Техногенное воздействие движителей сельскохозяйственной техники на почву 35
1.5 Выводы и задачи исследований 40
2. Разработка математической модели процесса взаимодействия гусеничного движителя зерноуборочного комбайна с переувлажненными почвами 42
2.1. Сопротивление движению зерноуборочного комбайна 42
2.2. Баланс мощности зерноуборочного комбайна 54
3. Методика экспериментальных исследований 57
3.1. Общая методика экспериментальных исследований 57
3.2. Объект исследований 57
3.3. Определение потерь зерна за молотилкой комбайна 67
3.4. Определение производительности комбайна 70
3.5. Определение агрегатного состава почвы 71
3.6. Определение характеристик почвы опытного участка 73
3.7. Математическая обработка экспериментальных данных 74
4. Эксплуатационно-технологические показатели работы зерноуборочных комбайнов 77
4.1. Агротехнические показатели сравнительных исследований экспериментального и базового комбайнов 77
4.2. Потери зерна за молотильной частью комбайнов 83
4.3. Расчет положения центра тяжести гусеничного комбайна КЗС-ЗГ«Русь» 88
4.4. Эксплуатационные показатели работы комбайнов 95
4.5. Техногенное воздействие гусеничного движителя на почву 99
5. Экономическая эффективность результатов исследований 102
Заключение 106
Библиографический список 109
Приложения 121
