Введение
Глава 1. Анализ современного состояния разработки методов и технических средств реализации процесса ручной дуговой сварки модулированным током 13
1.1. Проблемы качества дуговой сварки элекродами с покрытием стыков тонкостенных труб во всех пространственных положениях шва в условиях монтажа, ремонта и реконструкции технических устройств 13
1.2. Сущность ручной дуговой сварки модулированным током 20
1.3. Способы модуляции тока 22
1.4. Технические средства модуляции сварочного тока 30
1.5. Цель работы и задачи исследований 34
Глава 2. Разработка модели переноса электродного металла при ручной дуговой сварке покрытыми эленп родами модулированным током 36
2.1. Характеристика переноса электродного металла при РД сварке как объекта управления
2.2. Силы, действующие на каплю и перенос электродного металла 37
2.2.1. Силатяжесіи 37
2.2.2. Сила поверхностною натяжения 39
2.2.3. Взаимодействие силы тяжести и силы поверхностного натяжения 41
2.2.4. Силы электромагнитного происхождения 42
2.2.5. Силы теплового происхождения 45
2.2.6. Сила отдачи на электрод 48
2.3. Перенос электродного металла при сварке электродами с покрытием 52
2.3.1. Влияние величины и формы втулочки электродного покрытия на характер переноса электродного металла 52
2.4. Разработка модели переноса электродного металла при ручной дуговой сварке электродами с покрытием 58
Выводы 67
Глава 3. Разработка методов модуляции сварочного гока при ручной дуювой сварке электродами с покрытием 69
3.1. Требования к модуляции юка при ручной дуговой сварке электродами с покрытием, реализующими концепцию «человек-машина- технология» 69
3.2. Разработка циклограмм модулирования сварочного тока, повышающих эффективность ручной дуговой сварки 69
3.2.1. Циклограмма модуляции тока с программным управлением 70
3.2.2. Методы модуляции сварочного гока с активным управлением тепловой мощностью дуги 3.3. Обоснование величины номинального тока 77
3.4. Обеспечение оптимального каплемассопереноса, независимо от величины 1ср 85
3.5. Обеспечение физической устойчивости дуги и технологичес -кой усюйчивости процесса сварки, модулированным током 90
3.6. Экспериментальная оценка номинального (заданного) и порогового напряжения для электродов марок ЦУ-5 и ЦЛ-39 96
Выводы 103
Глава 4. Технологические свойства сварочной дуги при модуляции тока по разработанным алгоритмам 104
4.1. Определение сварочно-технологических свойств электродов в зависимости от 1и и 1ср 4.2. Влияние величины /,( и ILp на химический состав металла шва 108
4.3. Влияние параметров режимов с активным управлением тепловой мощностью сварочной дуги на структуру сварных соединений 116
4.4. Влияние параметров импульсов на отделяемоегь шлаковой корки 118
4.5. Определение допустимых парамеїров процесса сварки модулированным током Выводы 120
5. Разработка іехнических средств модуляции сварочного тока ... 122
5.1. Функциональная схема модул я юра импульсов сварочного тока ... 123
5.2 Разработка принципиальной электрической схемы модулятора импульсов сварочного тока, работающего по замкнутому циклу 127
5.2.1. Принципиальная электрическая схема силовой части модуля гора 127
5.2.2. Расчет и выбор параметров элементов коммутирующего кошура 130
5.2.3. Блок управления сварочным циклом - основные импульс -(длительное ) 135
Вы воды 141
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 143
ЛИТЕРАТУРА 145
ПРИЛОЖЕНИЯ 157
