Введение
Глава 1 Анализ состояния вопроса. цель и задачи исследования
1.1 Влияние вибрации на организм человека 1..1
1.2 Нормирование вибрации. Обоснование выбора критерия эффективности 17
1.3 Способы и средства вибрационной защиты оператора 2 3
1.4 Техника, используемая в городском жилищно-коммунальном хозяйстве 3. 0
1.5 Анализ конструкций кресел оператора .3 7
1.6 Обзор предшествующих работ в области виброзащиты оператора строительно-дорожных машин 4. 5
1.7 Цели и задачи исследования 4..9.
Глава 2 Общая методика исследования и структура работы 51
2.1 Общая методика исследования .5. 1
2.2 Методика теоретических исследований 5..3
2.3 Методика экспериментальных исследований .5..5
2.4 Структура работы 6. 0
Выводы по второй главе 6. 2
Глава 3 Математическая модель сложной динамической системы «возмущающие воздействия – подметально-уборочная машина – оператор» 63
3.1 Модель оператора .
3 3.2 Модели возмущающих воздействий 6. 7
3.2.1 Математическая модель микрорельефа .6 7 .
3.2.2 Математическая модель двигателя внутреннего сгорания .7..2...
3.2.3 Математические модели рабочих органов 7.8...
3.3 Выбор и обоснование расчетной схемы 8.4
3.4 Математическая модель дорожной подметально-уборочной машины 9..0
3.5 Уравнения геометрических связей элементов динамической системы 9. 2
3.6 Уравнения кинематики упруговязких элементов 9..5
3.7 Уравнения динамики подсистемы
«подметально-уборочная машина – оператор»
Выводы по третьей главе .1 07
Глава 4 Теоретические исследования динамической системы 108
4.1 Статические характеристики динамической системы 1 09
4.2 Переходные процессы динамической системы .1 11
4.3 Анализ влияния конструктивных параметров дорожной подметально-уборочной машины на величину динамических воздействий на рабочем месте оператора 11 3
4.3.1 Анализ влияния коэффициентов жесткости и коэффициентов сопротивления элементов подвески кабины на величину динамических воздействий 1 14
4.3.2 Анализ влияния коэффициентов жесткости и коэффициентов сопротивления элементов подвески кресла на величину динамических воздействий 11 9
4.3.3 Анализ влияния упругих свойств шин
на величину динамических воздействий 12 2
4.4 Анализ влияния величины динамических воздействийна рабочем месте оператора от параметров микрорельефа и скорости машины 125
4.5 Анализ влияния оборотов двигателя внутреннего сгорания и частоты вращения щеточного рабочего органа
на величину динамических воздействий 136
Выводы по четвертой главе .1 39
Глава 5 Результаты экспериментальных исследований 141
5.1 Экспериментальные исследования базовой модели дорожной подметально-уборочной машины.. 14 1
5.2 Подтверждение адекватности математической модели 152
5.3 Испытания модернизированной машины
5.3.1 Предлагаемая конструкция подвески кресла оператора 15. 5
5.3.2 Подтверждение эффективности работы предложенных инженерных решений .
5.4 Методика выбора параметров элементов подвесок кабины и кресла оператора подметально-уборочной машины 1 61
Выводы по пятой главе 164
Общие результаты и выводы 1.6. 5
Список условных обозначений .1 67
Список сокращений
Список литературы
