Введение
ГЛАВА 1. Состояние вопроса и задачи исследования 9
1.1 Сортировка плодоовощной продукции и её место в технологическом процессе обработки продукции. 9
1.2 Системы распознавания качества продукции 22
1.3 Системы технического зрения 27
1.4. Выводы. Цель и задачи исследования 31
ГЛАВА 2. Теоретическое исследование цветовых характеристик поверхности для распознавания качества яблок 33
2.1. Цветовые характеристики изображения поверхности плода 33
2.2 Теоретические основы распознавания в трехмерном R, G, В -
пространстве признаков. 42
2.3. Линейная нейронная модель для распознавания пикселей изображения при распознавании показателей качества плодов 46
2.4. Анализ применимости различных источников света для распознавания качества продукции 53
ГЛАВА 3. Программа и методики экспериментальных исследований 57
3.1. Программа исследований. 57
3.2. Методики экспериментальных исследований 57
3.2.1. Описание стенда для исследования полноцветных изображений поверхности плодов 57
3.2.2. Методика получения цветовых характеристик показателей ка чества поверхности плодов 61
3.2.3. Методика обработки изображений показа телей качества 64
3.2.4. Методика нахождения разделяющих функций показателей качества. 68
3.3. Имитационная модель определения товарного сорта плодов 71
3.3.1. Процедуры имитации сортирования плодов. 71
3.3.2. Имитационная модель устройства сортирования плодов 72
3.3.3. Генератор изображений показателей качества 73
3.3.4. Блок весовых коэффициентов Б2 77
3.3.5. Блок порогов показателей качества 79
3.3.6. Блок расчета товарного сорта 81
3.3.7. Окно управления имитационной моделью 83
3.4. Методика проведения имитационного эксперимента. 85
ГЛАВА 4: Результаты экспериментальных исследований и их анализ . 90
4.1. Результаты эксперимента по определению RGB координат показателей качества 90
4.2 Результаты обработки нормированных RGB координат показателей качества с целью получения разделяющих функций между классами
4.3. Имитационное моделирование процесса разделения показателей качества в rgb - пространстве 102
4.4. Результат имитационного эксперимента по определению товарного сорта плода 104
ГЛАВА 5. Рекомендации по практическому использованию и экономическая эффективность результатов исследований 110
5.1. Использование имитационной модели распознавания качества плодов в сортировочных устройствах 110
5.2. Блок распознавания качества плода для сортировочного устройства 114
5.3. Компьютерный вариант распознавания качества плодов 117
5.4. Экономическая эффективность применения блока распознавания 121
Выводы 127
Литература
