Введение
1 Состояние вопроса. Цель и задачи исследования 13
1.1 Изменение технического состояния тормозных систем автомобилей в процессе эксплуатации 13
1.2 Анализ существующих методов и средств диагностирования тормозных систем автомобилей 29
1.3 Выводы. Цель и задачи исследования 45
2 Теоретическое обоснование метода диагностирования тормозных систем автомобилей по показателям изменения угловой скорости вывешенных колёс 48
2.1 Разработка математической модели процесса торможения вывешенных колёс автомобиля с гидроприводом тормозов 49
2.1.1 Определение зависимостей углового замедления вывешенных колёс от времени на различных участках тормозной диаграммы 50
2.1.2 Аналитическое определение времени запаздывания тормозной системы 59
2.2 Расчётное моделирование тормозного процесса 70
2.2.1 Теоретическое обоснование режимов диагностирования 70
2.2.2 Теоретическое исследование влияния различных факторов технического состояния тормозной системы на показатели тормозного процесса 80
2.3 Выводы 95
3 Методика и оборудование для экспериментальных исследований 97
3.1 Программа и оборудование для экспериментальных исследований 97
3.2 Методика экспериментальных исследований 105
3.3 Устройство для измерения угловой скорости вывешенного колеса 107
3.4 Методика математической обработки результатов измерений 111
4 Результаты экспериментальных исследований 114
4.1 Определение погрешности измерения угловой скорости 114
4.2 Экспериментальное обоснование режимов диагностирования 118
4.3 Результаты экспериментальных исследований влияния различных факторов технического состояния тормозной системы на показатели процесса торможения 131
4.4 Выводы 146
5 Практическое применение результатов исследований 148
5.1 Модернизация устройства для измерения угловой скорости вывешенных колёс 148
5.2 Периодичность, нормативы и технологический процесс диагностирования тормозных систем автомобилей с гидроприводом 151
5.3 Технико-экономическая эффективность результатов исследований 159
5.4 Выводы 161
Общие выводы 163
Список литературы 166
Приложения 179
