Введение
Глава 1. Состояние проблемы и задачи исследований 8
1.1. Влияние движителей сельскохозяйственных тракторов и машин на физико-механические свойства почв и урожайность сельскохозяйственной культур 9
1.2. Существующие способы уменьшения уплотняющего воздействия движителей на почв 20
1.3. Методы расчета процессов колееобразования и уплотняяющего воздействия 23
1.4. Цель и задачи исследования 35
Глава 2. Физико-механические и прочностные свойства почв как опорных оснований движителей 38
2.1. Физико-механические свойства почвы 39
2.2. Деформируемые и прочностные свойства почв 56
2.2.1. Закономерности сжатия почв 59
2.2.2. Сопротивление почвогрунтов сдвигу 63
2.2.3. Реологические свойства почвогрунтов 64
2.3. Характеристика почвогрунтов как несущих оснований для движущихся тракторов и машин 65
Выводы по главе 2 75
Глава 3. Теоретические основы и моделирование колееобразования движителями тракторов и машин 77
3.1. Обоснование концепции экологической совместимости системы «трактор — технология — почва» 77
3.2. Процесс колееобразования ходовыми системами тракторов и машин 81
3.3. Факторы, определяющие глубину колеи 84
3.4. Физическая модель образования колеи 87
3.5. Анализ напряженного состояния грунта в колее 91
3.6. Математическая модель деформации грунта 96
3.7. Коэффициент линейной деформации грунта 104
3.8. Несущая способность грунта и предел несущей способности 108
3.9. Предельная деформация уплотнения грунта 109
3.10. Процесс колееобразования при многократных проходах сельскохозяйственных машин 111
3.11. Среднее и максимальное давление движителя на опорную поверхность 118
3.12. Особенности деформации грунта гусеничным движителем 120
3.13. Уплотнение почвы в процессе образования колеи 126
Выводы по главе 3 130
Глава 4. Исследование изменения физических свойств почв при взаимодействии с гусеничными движителями сельскохозяйственных тракторов 133
4.1. Физические свойства дерново-подзолистой среднесуглинистои почвы и их изменения после воздействия движителей 133
4.2. Исследование тягово-сцепных свойств и нормального давления гусеничных движителей сельскохозяйственных тракторов на почву 137
4.3. Экспериментальные исследования влияния гусеничных движителей трактора ДТ-175С на уплотнение почв 146
Выводы по главе 4 155
Глава 5. Теория и расчет контактного взаимодействия шин с грунтовыми основаниями 158
5.1. Выбор модели системы «опорная деформируемая поверхность - колесный движитель - машина» 158
5.2. Математическое обеспечение эластокомпозитной оболочки вращения 171
5.3. Исследование деформируемого основания под действием колесного движителя 186
5.4. Определение внешних выходных характеристик шин при взаимодействии с почвогрунтом 199
5.5. Математическое моделирование объектов управления и процессов уплотнения почв колесными машинами 220
5,6 Сравнительная оценка расчетных и экспериентальных данных 233
Выводы по главе 5 250
Глава 6. Эколого-экономическое обоснование применения сельскохозяйственных тракторов с модернизированными гусеничными движителями 252
Выводы по главе 6 258
Заключение и общие выводы 270
Литература 275
Приложения 296
