Введение
1. Аналитический обзор тепловых процессов, оборудования и систем управления, применяемых при термообработке гуммированных изделий 11
1.1. Анализ аппаратных средств термообработки гуммировочных покрытий 11
1.1.1. Регулирование времени тепловой обработки материалов 17
1.2. Анализ средств контроля процесса теплообмена при термообработке гуммировочных покрытий 19
1.2.1. Расчет степени вулканизации через температуру 19
1.3. Автоматизированные системы управления процессом теплообмена при термообработке 20
1.3.1. Структура современной асу тп 22
1.3.2. Реализация адаптивности в системах управления 23
1.3.3. Понятие оптимального управления 31
1.4. Обзор существующих решений в области систем управления тепловыми процессами 33
1.4.1. Системы с расчетом времени вулканизации по модели процесса 33
1.4.2. Системы с расчетом времени вулканизации по некому заданному закону 37
1.4.3. Модернизация систем верхнего уровня асутп с помощью компьютерных технологий на примере пакета realflex 38
1.5. Выбор методики и средств разработки системы управления процессом теплообмена при термообработке гуммировочных покрытий 44
1.6. Выводы 49
2. STRONG Модель процесса теплообмена при термообработке гуммированных изделий 51
2.1. Постановка задачи 51
STRONG 2.2. Построение модели процесса теплообмена при термообработке методом конечных элементов 54
2.2.1. Метод расчета температурных полей 54
2.2.2. Выбор формы конечного элемента 55
2.2.3. Функции формы 57
2.2.4. Вывод уравнений для области внутри материала 58
2.2.5. Вычисление интегралов в координатной плоскости конечного элемента 60
2.2.6. Вычисление интегралов во временной плоскости 63
2.2.7. Окончательная сборка формул интегрирования по конечному элементу 64
2.2.8. Интегрирование формулы невязки по объему и сторонам конечного элемента 65
2.2.9. Вывод уравнений для области границы с условиями ivрода 66
2.2.10. Синтез системы линейных алгебраических уравнений для
Построения температурных полей 67
2.3. Экспериментальное исследование математической модели Процесса теплообмена при термообработке гуммированных Изделий 69
2.3.1. Выводы 79
3. Разработка оптимального адаптивного автоматического регулятора системы управления тепловым режимом процесса термообработки гуммированных изделий 81
3.1. Выбор методсинтеза оптимального регулятора 81
3.2. Использование метода динамического программирования для управления процессом теплообмена при термообработке гуммировочных покрытий 82
3.2.1. Постановка задачи оптимизации. 83
3.2.2. Принцип оптимальности 86
3.3. Дискретные уравнения системы 88
3.4. Синтез регулятора полной обратной связью для процесса теплообмена при термообработке 90
3.5. Принцип перевода системы с распределенным параметром в систему со сосредоточенным параметром 93
3.6. Учет довулканизации вне оборудования 94
3.7. Выбор периода дискретизации ..94
3.8. Экспериментальное исследование оптимального регулятора процессом теплообмена при термообработке гуммировочных покрытий 97
3.9. Структурная схема системы автоматического регулирования
Тепловых процессов 100
3.10. Выводы 103
4. Исследование эффективности теплообменных процессов при термообработке гуммированных покрытий путем применения адаптивной системы оптимального управления процессом термической обработки с прогнозирующей моделью 104
4.1. Разработка программного обеспечения адаптивной системы оптимального управления процессом термической обработки с прогнозирующей моделью 104
4.2. Экспериментальное исследование разработанной адаптивной системы оптимального управления процессом термической обработки с прогнозирующей моделью ПО
4.2.1. Определение кинетики вулканизации 113
4.3. Выводы 122
Выводы 123
Список литературы
