Введение
1 Состояние вопроса, цель и задачи исследований 11
1.1 Анализ технологических приёмов борьбы с сорной растительностью в рядах ягодных культур 11
1.2 Анализ технологий и технических средств внесения гербицидов в ряды культурных растений 16
1.3 Проблемы подбора распыливающих рабочих органов для качественного полосового внесения гербицидов в ряды малины 22
1.4 Обзор методологических подходов к исследованию процесса функционирования мобильных сельскохозяйственных агрегатов 26
1.5 Цель и задачи исследований 29
2 Аналитические исследования по повышению эффективности механизированного внесения гербицидов в ряды малины 31
2.1 Обоснование возможных путей оптимизации конструкционных параметров и режимов работы опрыскивающего агрегата методом разработки информативной модели взаимодействия с окружающей средой 31
2.2 Разработка критериев эффективности и технических требований к внесению гербицидов в ряды малины 39
2.3 Разработка теоретических основ оптимизации конструкционных параметров и режимов работы опрыскивающего агрегата методом математического и Simulink-моделирования 42
2.3.1 Структурная схема метода математического и Simulink-моделирования 42
2.3.2 Разработка схемы эквивалентной идеализированной динамической системы 44
2.3.3 Разработка схем новых моделей опрыскивающего агрегата для внесения гербицидов в ряды малины 46
2.3.4 Разработка математических моделей функционирования опрыски вающего агрегата как динамической системы 54
2.4 Разработка аналоговой Simulink-модели динамической системы, эквивалентной модернизированному опрыскивающему агрегату в поперечно-вертикальной плоскости 61
Выводы по второй главе 69
3 Программа и методика экспериментальных исследований 71
3.1 Программа исследований 71
3.2 Методика определения статических и динамических параметров экспериментального опрыскивающего агрегата 72
3.3 Методика подбора типа распылителя и определения его рациональных установочных параметров 77
3.4 Методика экспериментального определения внешних условий работы опрыскивающего агрегата 83
3.4.1 Профилирование поверхности междурядий и рядов плантации малины 83
3.4.2 Измерение длины растений малины и высоты расположения листьев 84
3.5 Методика компьютерного эксперимента по синтезу рациональных конструктивно-режимных параметров опрыскивающего агрегата 85
3.6 Определение качественных показателей осаждения жидкости по ширине ряда малины при различных режимных параметрах опрыскивания 89
3.7 Методика деляночных опытов и хозяйственных испытаний опытного образца опрыскивающего агрегата 96
4 Анализ результатов исследований 99
4.1 Статические и динамические параметры модернизированного опрыскивающего агрегата 99
4.2 Тип распыливающего рабочего органа и его рациональные установочные параметры 99
4.3 Характеристика внешних условий работы опрыскивающего агрегата при внесении гербицидов в ряды малины 104
4.4 Синтез рациональных конструктивно-режимных параметров опрыскивающего агрегата 115
4.5 Качественные показатели осаждения жидкости по ширине ряда малины при различных режимных параметрах опрыскивания 126
4.6 Анализ результатов деляночных опытов и хозяйственных испытаний опрыскивающего агрегата 129
Выводы по четвёртой главе 138
5 Экономическая оценка внедрения результатов исследований в производство 140
5.1 Расчет экономии эксплуатационных затрат 140
5.2 Определение показателей сравнительной экономической эффективности 145
Выводы по пятой главе 148
Общие выводы 149
Библиографический список 151
Приложения 166
