Введение
1. Состояние проблемы, ее значение. Цель и задачи исследований 12
1.1. Состояние и перспективы развития-вывозки лесоматериалов автомобильным транспортом 12
1.2. Анализ лесотранспортных средств 14
1.2.1. Тяговый и прицепной состав 16
1.2.2. Конструкции автопоездов 18
1.2.3. Навесные гидравлические манипуляторы 26
1.3. Обзор и анализ ранее выполненных исследований 31
1.3.1. Формирование состава автопоездов и условий их эксплуатации 31
1.3.2. Загруженность лесовозных автопоездов 36
1.3.3. Поперечная устойчивость автопоездов 40
1.3.4. Изменение сопротивления движению автопоезда 41
1.3.5. Коэффициент полнодревесности пачек лесоматериалов как транспортного груза 43
1.3.6. Моделирование параметров деревьев на лесосеке 44
1.3.7. Продолжительность погрузки сортиментов навесными гидроманипуляторами 47
1.4. Цель и задачи исследований 50
2. Загруженность автопоездов на вывозке лесоматериалов 53
2.1. Основные причины перегрузки элементов лесовозного автопоезда 53
2.2. Распределение веса пачки хлыстов полной длины по коникам двухзвенных автопоездов 55
2.3. Экспериментальное определение загруженности коников автомобиля и роспуска хлыстами 63
2.4. Загруженность автопоездов при вывозке полухлыстов 73
2.5. Загруженность автопоездов при вывозке сортиментов 80
2.6. Выводы 83
3. Методика формирования автопоездов, выбора способов их загрузки и технология работы 85
3.1. Системный анализ факторов выбора лесотранспортных средств 85
3.2. Методика формирования состава автопоезда 96
3.3. Статистическое моделирование вариантов формирования лесовозных автопоездов 108
3.4. Изменчивость коэффициента полнодревесности поперечных сечений пачки хлыстов на лесовозном подвижном составе 116
3.5. Моделирование основных характеристик пачки хлыстов 122
3.6. Алгоритм выбора геометрических параметров размещения лесоматериалов на автопоезде 131
3.7. Положение центра тяжести пачки полухлыстов 136
3.8. Методика расчета допустимой полезной нагрузки на транспортное средство при размещении на нем гидроманипулятора 138
3.9. Размещение сортиментов и технологической оснастки 143
3.10. Моделирование работы самозагружающихся автопоездов 149
3.11. Выводы 154
4. Анализ способов размещения лесоматериалов и погрузочного оборудованиям подвижном составе 156
4.1. Анализ вариантов размещения лесоматериалов на автопоезде 156
4.2. Оценка поперечной устойчивости полногабаритных лесовозных автопоездов . 160
4.3. Размещение полухлыстов на кониках автопоезда 167
4.4. Размещение гидроманипулятора на подвижном составе 179
4.5. Размещение сортиментов и технологической оснастки на подвижном составе 182
4.6. Выводы 189
5. Экспериментальные исследования эксплуатации лесовозных автопоездов 191
5.1. Исследование полнодревесности поперечных сечений пачек хлыстов на лесовозном подвижном составе 191
5.2. Исследования тяговой динамики и топливной экономичности 195
5.2.1. Характеристика объекта исследования и условий проведения эксперимента 195
5.2.2. Измеряемые параметры и измерительная аппаратура 196
5.2.3. Тяговая динамика автопоезда МАЗ-509А + ГКБ-9383 198
5.2.4. Топливная экономичность автопоезда МАЗ-509А +ГКБ-9383 203
5.3. Эксплуатация самозагружающихся автопоездов 204
5.4. Продолжительность погрузки сортиментов навесными гидроманипуляторами 210
5.4.1. Методика исследований 210
5.4.2. Обработка экспериментальных данных 214
5.5. Выводы 228
6. Разработка технологических схем и конструкций подвижного состава для рекомендуемых способов вывозки лесоматериалов 229
6.1. Технологические особенности подготовки к вывозке длинномерных лесоматериалов 229
6.2. Особенности технологии лесоскладских работ 234
6.3. Разработка конструкции прицепа-роспуска для вывозки полухлыстов . 236
6.4. Разработка устройства для погрузки полухлыстов 243
6.5. Технология работы самозагружающихся автопоездов 247
6.6. Выводы 251
7. Исследование эффективности разрабатываемых способов погрузки и вывозки лесоматериалов 253
7.1. Методика расчета экономической эффективности 253
7.1.1. Общие сведения 253
7.1.2. Затраты на погрузку лесоматериалов 256
7.1.3. Затраты на лесовозный транспорт 261
7.1.4. Затраты на выгрузку лесоматериалов 267
7.1.5. Расчет показателей экономической эффективности 270
7.2. Определение показателей производственно-экономической эффективности рекомендуемых способов вывозки лесоматериалов 274
7.3. Сравнение бизнес-планов вывозки лесоматериалов 277
7.3.1. Вывозка длинномерных лесоматериалов 278
7.3.2. Вывозка сортиментов 279
7.4. Выводы 281
Основные выводы и рекомендации 283
Библиографический список использованной литературы 287
Приложения 310
