Введение
1. Актуальность совершенствования и разработки новых транспортных технологий освоения водных объектов 10
1.1. Условия экологической безопасности водных объектов, их водоохранных зон и прибрежных защитных полос, вовлекаемых в хозяйственную деятельность 10
1.2. Анализ состояния водных объектов, расположенных на территориях с преобладанием лесных ресурсов 16
1.3. Анализ лесных ресурсов, расположенных в зоне малых водных объектов 22
1.4. Техника и технологии, предрасположенные для транспорта лесных грузов на территории расположения малых водных объектов 26
1.5. Перспективные направления организации транспорта лесных грузов в условиях бездорожья 46
1.6. Задачи исследований 48
2. Разработка экологически безопасных средств транспортировки лесных грузов на базе вездеходных машин и механизмов 50
2.1. Разработка схем вездеходных модулей для транспорта лесных грузов через водные преграды 50
2.2. Кинематические схемы вездеходного модуля, предназначенного для транспортировки лесоматериалов в условиях преодоления водных преград 52
2.3.Исследование гидродинамических характеристик плавающих вездеходных платформ 55
2.4. Моделирование исследуемых объектов и процессов 66
2.5. Экспериментальные исследования 70
2.6.Выводы 104
3. Разработка экологически безопасных транспортных технологий для работы на малых водных-объектах 106
3.1 . Технико-эксплуатационные характеристики вездеходных модулей 106
3.1.1. Колесный водоходный движитель 107
3.1.2. Методика расчета гусеничного водоходного движителя 110
3.1.3. Определение плавучести вездехода 112
3.1.4. Расчет плавучести корпуса 117
3.1.5. Расчет плавучести пневмогусеницы низкого давления 118
3.1.6. Анализ плавучести вездеходов различной компоновки 119
3.2.Технологические схемы транспорта грузов в зоне малых водных объектов 125
4. Эффективность применения разработанных технологий 132
5. Основные выводы и рекомендации 134
6. Список использованной литературы 135
7. Приложения
